西门子PLC通信之TCP服务器+多客户机

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1.应用的基本信息
1.1基本应用信息描述（您所经历过的现场或案例，描述设备运行的异常情况，语言简要、故障要点突出，现象表达清楚，涉及具体设备的版本信息，网络规模，主要产品列表等）
     主要使用S7-1214CDC/DC/DC。通信对象PC端的TCP助手。
     通信要求：
     1、plc端建立TCP服务器IP为192.168.0.10    端口号2000    ID:1
           采用定长接收(ADHOC=0)   接收区域P#I10.0 BYTE 4
     2、PC端创建3个TCP_client   PC的IP为192.168.0.101   网线直连,没有其他任何设备并入网络
     3、3个TCP客户端分别在任意时刻发送不同的数据，但数据长度都为4个字节。
        例如客户机1发送：16#22 0A 01 01
               客户机2发送：16#22 0A 02 03
               客户机3发送：16#22 0A 03 03
    4、每个客户端发送数据的间隔时间可能是100ms。(100ms以内可能3个都在发送数据)
    5、PLC中单独创建一个块采用POKE指令，对客户机发送过来的数据分别进行处理
    6、目的：通过客户机发送的数据,向不同的数据区域进行写值。
    POKE指令如图所示：
   

         
2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析（根据故障或问题，进行分析，从而提出潜在的一些解决方案用于解决该问题）
      例如，根据发生的故障或者问题的现象，分析可能由于某些原因导致，例如编程，操作，网络负荷等等
     难点：
    1、由于TCPIP的粘包现象,导致客户机发送过来的数据,PLC端不能及时给出响应。
2.2故障或问题处理（根据分析各种导致故障的可能性，逐步排查，描述您解决此问题的操作步骤，最终确认原因，排查过程有条理，思路清晰）
     例如，可能由于编程所导致的通信中断，那么解决步骤是在线查看功能块出现的故障代码，查看手册，修改程序等等。
     1、为了解决粘包现象导致的数据响应过慢,将TCP通信改为UDP通信。
     发现的新问题：
     1、一个UDP接收其余三个UDP的数据。当三个UDP并发数据时,堵包现象,导致PLC接收到的信息不及时。
     2、解决方式,对于每个发送端的UDP分别创建一个接收端,即3组UDP通信(1对1)
3.实践联系理论
    根据原因分析结果，是否可以用到所学习的相关的通信的概念和理论，例如时间片或CCP，有哪些，如何关联在一起，展示原理依据和分析过程
    1、由于上位机不采用触摸屏,WINCC等专业的软件,而是采用第三方(自己公司开发的),也没有对应的opc
    2、所以通信起来要比较麻烦一些。(工作中传输信息的速度可能要求很快,响应时间必须控制在100ms以内)
    3、为了做一个标准的通信(方便以后直接使用).目前效果还算可以。
4.经验总结
4.1遗留的问题（故障排查后，是否对故障或者解决问题的方式仍然有些疑问或者不理解的地方）
     遗留问题：
     1、由于创建了多个通信通道,导致PLC的扫描周期加长了3ms左右
4.2改进方法（解决问题后，根据原因结果，针对故障现象可以采取的预防措施，技术要点等。可以提出更好的解决方式或建议）
      无
来源：西门子工业技术论坛