西门子技术π-PLC通信原理探秘+网络通讯闪断

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1.应用的基本信息
1.1 基本应用信息描述
      车间一条主焊线，cpu1500系列plc,下挂216个从站，使用X224做星型拓扑，连接ET200ASP及SMC阀岛、巴鲁夫模块、库卡四代机器人等。在各个工位使用X208进行网络连接。
      出现单工位，单台机器人与主线PLC连接频繁闪断。
           

                    

2.故障的检测和解决
2.1 故障或问题分析
      根据现场X208交换机的指示灯的状态，判断网络电缆没有严重问题，且现场没有强干扰；
      网络较复杂，网段站点较多；机器人与PLC通讯的设备描述文件中通讯参数设备为默认参数，没有进行参数优化。

2.2 故障或问题处理
      增加故障工位库卡机器人的通讯周期；
     

3. 实践联系理论
   

         这个完全是从网上复制的思路。
4.经验总结
4.1 遗留的问题
      依然么有明白为什么会闪断，根本原因是什么，电气连接没有问题，通讯故障也不是多次发生，出现故障后进行处理后就恢复稳定了。  
4.2 改进方法
      最近一直在阅读PN网络相关西门子手册，包括网上赵老师的视频，希望下次再出现故障能有更清晰的思路，网络故障确实难，确实有意思。
来源：西门子工业技术论坛