|
在前几年使用汇编编程的人还是挺多的,现在使用汇编的人原来越少,即使是写驱动的人也不完全使用汇编而是使用汇编和C语言结合的方式。单片机的C语言编程具有两个最大的优点。
第一个优点:易于移植
有过单片机C语言编程的同行都有这样的经历,在编程时,首先要在初始化中配置单片机的寄存器,配置完之后的代码不再频繁的和寄存器打交道,所以使得C语言的层次非常清晰,在移植代码时,只需要根据新的平台修改一下寄存器的配置部分就可以了,功能主体部分几乎不用修改。这也就是很多优秀程序员所倡导的当文档层次化编程的原因,每个功能块都对应一个C文件和H头文件,在移植时只需要把这两个文件拷走即可,方便了移植。
从这个方面来讲,完全可以抛开单片机的寄存器配置来实现编程,这方面做的比较好的如STM32的官方库编程和CMSIS等。
第二个优点:易于阅读
由于C语言通过寄存器和硬件驱动/接口建立关系,编程者不用再去记忆枯燥的指令,而且C语言编程的层次化、模块化编程也大大提高了代码的可读性。相比于汇编,C语言可以用更少的代码实现更复杂的功能,而且还更易于理解。这也是C语言越来越受欢迎的原因。
|
|