西门子828D直接编码器模拟量主轴的调试

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西门子828D可以利用系统面板后X252发出的模拟电压给定信号来连接模拟主轴，编码器信号通过编码器接口的模块SMC30连接TTL正玄波编码器以及SMC20连接1Vpp正余弦编码器，根据模拟量主轴的运行方式会输出信号如图1：

硬件连接：如实际连接为进给轴和模拟主轴（如变频控制也就是变频器）S120驱动，主轴电机与主轴非1:1连接情况下，主轴上安装了西门子TTL增量编码器，通过SMC30连接到系统的Drive CLiQ,如使用西门子正余弦编码器则通过SMC20连接到系统的Drive CLiQ,接口；
828配置：PPU240.2则X252的1,2脚模拟量给定输出;
实例如图2;

第三步需要参数设定，按实际情况设定主轴数据，如M32000,MD32020,MD35100,MD35130,MD36200;与之相关的参数还有：
MD30100模拟轴值；MD30110给定值的模块号；MD30130输出方式；MD30134输出极性0双极性1单极性，脉冲+方向2单极性正转+反转；MD30200编码器数量；MD30230编码器信号端口号；MD30240编码器类型，如增利型；MD31020编码器每转脉冲数；MD31040直接测量系统；MD32250额定输出值；MD3226010V对应的主轴电机转速；该参数取决于给定指令与实际转速的准确率；
第四步，通电试机，实际应用中，很少按手册调试就一步到位的，总会遇到这样那样的问题，总之，问题不会凭空而来，了解原理一一进行化解，细心核对每个环节，总之，遇到问题别慌！以上来源本人收集的学习笔记！
来源：西门子工业技术论坛