欧姆龙PLC梯形图入门小程序编写实例分享

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1. 简介：梯形图是plc使用最多的图形编程语言。在PLC梯形图中，左右母线类似于继电器与接触器电源线，输出线圈类似于负载，输入出点类似于按钮。梯形图自上而下排列，每个阶级起于左母线，经过触点与线圈，止于右母线。
2. 软继电器：PLC梯形图中某些编程元件沿用了继电器这一名称，如：输入继电器输出继电器、内部辅助继电器等，他们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元，又叫软继电器。
3. 学会梯形图编程，应该首先会看懂电气控制原理图。在这里不详述。
本文虚拟一种最简单的电气控制回路。A) 假设SB1为按钮，用于控制小车前进，SB2为按钮，用于控制小车后退。B) SB1,SB2分别接到OMRON PLC的输入模块中的第一个点和第二个点上。C) 中间继电器KA1,KA2分别接到 PLC输出模块第一个和第二个点上其中KA1用于控制小车前行，KA2用于控制小车后退。
我们首先新建一个PLC程序：

方法：A)在开始菜单中打开安装好的软件CX-Programmer B) 在软件菜单中选择文件新建 ,然后输入“设备名称”，“设备类型”需要选择和实际硬件PLC CPU相符合的CPU系列，并且打开右边的“设定”，输入具体的CPU型号。最后选择具体网络类型选择想要下载程序的通讯方式。例如：设备名称：小车控制,设备类型CJ1M,CPU类型CPU11,网络类型Toolbus。C) 在做完上述步骤后，就进入了plc编程界面。

D)在左侧菜单栏：IO表和单元设置/主机架中插入2个模块，一个数字量输入模块CJ1W-ID211,一个数字量输出模块CJ1W-OC211

E)开始编程：使用上面的编程符号，常开触点和输出触点符号，把他们插入到段落中，插入后，按照硬件组态主机架号中模块的排序使用IO地址，插入后可以边写入边对输入输出点写注释。


这样一段简单的小程序写完了。
4. 完成上面的程序，我们就迈过了PLC梯形图编程的第一道门槛。

zhanglin29

我插入常开标注I0.00后没有下标，比方说小车前进。怎么回事啊