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闭环控制系统与开环控制系统有什么不同

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楼主
发表于 2020-4-19 10:15:30 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  有反馈的控制系统就叫闭环控制系统,没有反馈的控制系统就叫开环控制系统。
  例如:一个加热的控制系统,不管温度,只管加热,就是开环控制系统。
  如果一个加热的控制系统,可以通过温度的反馈,控制加热的功率或者加热时间,这个加热控制系统就叫闭环控制系统。开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。
  闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统。
  开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制闭环控制]闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
  闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。

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沙发
 楼主| 发表于 2020-4-19 10:32:39 | 只看该作者
关于机械与电气的配合,我们先看一下这张闭环控制图
闭环控制系统与开环控制系统有什么不同
从控制图的流程来看,我们项目任务的应该是
项目执行任务--执行器--机械--传感器-控制器-执行器-反馈闭环比较-控制器-执行器-任务闭环-产生效益,最终的目标是任务完成效益,机械比电气更接近效益。
机械执行器-传感器是直接与应用连接的,所以,从现场情况看,机械执行器是直接对应任务完成-效益的。
机械比电气重要,是因为它与工厂的任务完成-效益更近。
其次,是国内工控自动化的窘境----自动化行业都是外资进口为主,或者模仿进口的,电气工程师几乎在拿着外资产品手册的操作层面,那是中专层面。而机械确确实实要跟现场工艺设计有关的设计,那是本科层面。机械和电气的蛋糕一样大,只是电气部分的半个蛋糕,大部分给卖外资产品的销售给吃了,电气的重视程度和收入不如机械,也就没什么好抱怨的了。
第三,关于这个问题的根本,是工厂内部工业标准化的意识,在项目执行前,本应该有一个总工程师,对于项目中的机械与电气的配合的标准化--上下道工序的约定,什么是符合下道要求的,容错是多少。而现在的项目,几乎是看不到总工的身影,和这样事先标准化的约定。

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