机器人给人带来的好处有什么？

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微信用户求助：机器人给人带来的好处有什么？●目前，按机器人的应用分类,可分为工业机器人、极限作业机器人和娱乐机器人。
(1)工业机器。工业机器人包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
(2)极限作业机器人。极限作业机器人包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的核电站、海底、宁宙空间等场合。
(3)娱乐机器人。娱乐机器人包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。
2,按照控制方式分类,可分为操作机器人、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。
(1)操作机器人。操作机器人的典型代表是在核电站处理放射性物质时远距离进行操作的机器人。在这种机器人中,具有人手操纵功能的部分称为主动机械手,进行类似动作的部分称为从动机械手。其中从动机械手要大些,是用经过放大的力进行作业的机器人;主动机械手要小些。还有可以一方面用显微镜进行观察、另一方面可以进行精密作业的机器人。
(2)程序机器人。程序机器人可以按预先给定的程序、条件、位置进行作业。
(3)示教再现机器人。

(4)智能机器人。智能机器人既可以进行预先设定的动作,还可以按照工作环境的改变而变换动作。
(5)综合机器人。综合机器人是由操纵机器人、示教再现机器人、智能机器人组合而成的机器人,如火星机器人。1997年7月4日, “火星探险者" (Mars Pathfinder)在火星上着陆,着陆体是四面体形状,在能上、下、左、右动作的摄像机平台上装有两台CCD摄像机,通过立体观测而得到空间信息。整个系统可以看做是由地面指令操纵的操作机器人。
火星机器人既可按地面上的指令移动,也能自主地移动。地面上的操纵人员通过电视可以了解火星地形,但由于电波往返一次大约需40 min,因此,不能一边观测一边进行操纵。所以,要考虑火星机器人的动作程序,可用这个程序先在地面进行移动实验,如果没有问题,再把它传送到火星上,火星机器人就可再现同样的动作。该机器人不仅能移动,而且能在到达指定目标后用自身的传感器一边检测障碍物,一边安全回避。
▲自20世纪60年代初机器人问世以来,机器人技术经历了不断的发展,已取得了安质性的进步和成果,主要体现在如下几个方面。

(1)提高生产过程的自动化程度：→应用机器人,有利于提高材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等自动化程度,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。
(2)改善劳动条件、避免人身事故：→在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄等场合中,用人直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机器人即可部分或全部代替人安全地完成作业,大大改善工人的劳动条件。同时,在一些动作简单但又重复作业的操作中,以机器人代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。
(3)减少人力,便于有节奏的生产：→应用机器人代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机器人可以连续地工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床和综合加工自动生产线上目前几乎都设有机器人,以减少人力和更准确地控制生产的节拍,便于有节奏地进行生产。
目前,世界上有千万多台工业机器人正在各种生产现场工作;在非制造领域,上至太空舱、宇宙飞船,下至极限环境作业、日常生活服务,机器人技术的应用已拓展到社会经济发展的诸多领域;在传统制造领域,工业机器人经过诞生、成长、成熟期后,已成为不可或缺的核心自动化装备。