S7-200与步进驱动器接线图

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S7-200与步进电机驱动器HB-4020的接线，实现正转、反转、连锁、启动、停止等功能。

软件编程：
1.输入输出点
I0.1启动按钮，I0.2停止按钮，I0.3正反转选择按钮
Q0.0步进电机Cp脉冲，Q0.2正反转脉冲
2.主要程序
脉冲输出PTO初始化。在程序的第一个扫描周期，脉冲输出功能PTO输出脉冲周期为500微秒，脉宽为0，输出40000个脉冲，把中断程序0分配给中断事件19，允许中断。

设置步进电机旋转方向。通过输入I0.3的开关来选择旋转方向。旋转方向只能在停止状态时进行选择。

启动步进电机。输入端I0.1产生脉冲上升沿，无联锁（M0.2=0），M0.1=0。如果同时具备这三个条件，则M0.1置1，控制器执行PLS0指令，输出端Q0.0输出脉冲。

停止步进电机，满足两个条件，I0.2产生上升沿，M0.1=0。

中断程序，当输出脉冲结束时，步进电机处于停止状态。

步进电机与驱动器接线图