发那科伺服驱动器出现伺服移动误差过大报警（#411）故障报警原因和处理方法

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发那科伺服驱动器出现伺服移动误差过大报警（#411）故障报警，根据发那科伺服移动误差过大报警的系统检测原理如下：

当伺服控制系统发出移动指令时，系统的位置偏差计数器（FANUC-0C/0D系统的诊断号为800-803；FANUC-16/16i/18/18i/21/21i/0i系统的诊断号为300）偏差值超过了系统参数（FANUC-0C/0D系统为504-507；FANUC-16/16i/18/18i/21/21i/0i系统为1828）所设定的数值时，伺服控制系统就会发出移动误差过大报警。

造成此种故障原因及判别方法:

当伺服控制器给出移动指令而机床不移动，则伺服器维修故障原因可能是：①机械传动卡死。②如果故障发生在垂直轴控制时，则故障为伺服电动机的电磁制动回路。③伺服电动机及动力线有断相故障或伺服电动机的动力线连接错误。④伺服放大器本身故障

当故障是伺服器给出移动指令且机床移动后报警，则故障原因是：一、系统软件故障：伺服参数设定不当或伺服软件不良。二、硬件故障：①机械传动间隙过大或导轨润滑不良。 ②伺服电动机编码器及系统有故障。③伺服放大器不良。

通过仔细观察，发现数控机床的Z轴在低速移动时“位置偏差”数值可随着轴的移动跟随变化，而Z轴高速移动时，“位置偏差”数值尚未来得及调整完就出现411#报警。这种故障现象是比较典型的指令与反馈不谐调，有可能是反馈丢失脉冲、也有可能是负载过重而引起的误差过大。

通过对伺服电机查线、测量，确认反馈电缆及连接也无问题。视线转向外围机械部分，对此维修人员将伺服电机与机床脱离，将电机从联轴节中卸下，通电旋转电机，无报警。排除了数控系统和伺服电机两者的问题。检查机械，此时最好用手擎丝杠，发现丝杠很沉，明显超过正常值，说明进给轴传动链机械出现故障，通过钳工维修，修复Z轴机械问题，重新安装Z轴电机，机床恢复工作正常。