伺服电机编码器相位和转子磁极相位的对齐方式

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     在伺服电机编码器相位和转子磁极相位零点对齐方式可以分成下面的两大类：
     第一类增量式编码器的相位对齐方式：带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，具体电角度相位之间的对齐方法如下：
     ①用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
     ②用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；
     ③调整编码器转轴与电机轴的相对位置；
     ④一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系；
     ⑤来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
     第二类绝对式编码器的相位对齐方式；绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。是目前维修中非常实用的方法利用电机编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体操作方法如下：
     ①将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
     ②用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
     ③用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；④对齐过程结束。