操作机器人或机器人系统时应遵守的安全原则和规程

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本文主要介绍操作机器人或机器人系统时应遵守的一些安全原则和规程。

一、关闭总电源：在进行安装、维修保养时切记要将总电源关闭。带电作业可能会产生致命性后果。如不慎遭高压电击，可能会导致心跳停止、烧伤或其它严重伤害。

二、与机器人保持足够安全距离：在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。

三、静电放电危险：ESD（静电放电）是电势不同的两个物体间的静电传导，它可以通过直接接触传导，也可以通过感应电场传导。搬运部件或部件容器时，未接地的人员可能会传导大量的静电荷。这一放电过程可能会损坏敏感的电子设备。所以在有此标识的情况下，要做好静电放电防护。

四、紧急停止：紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断由机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意紧急停止按钮：①机器人运行中，工作区域内有工作人员。②机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备。

五、灭火：发生火灾时，请确保全体人员安全撤离后再行灭火。应首先处理受伤人员。当电气设备（例如机器人或控制器）起火时，使用二氧化碳灭火器。切勿使用水或泡沫。

工作中的安全注意事项：在机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

①如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

②当进入保护空间时，请准备好示教器FlexPendant，以便随时控制机器人。

③注意旋转或运动的工具，例如切削工具和锯。确保在接近机器人之前，这些工具已经停止运动。

④注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。

⑤注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。

⑥注意液压、气压系统以及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。

示教器的安全注意事项：示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端，它配备了高灵敏度的一流电子设备。为避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循以下注意事项：

①小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用该设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。

②FlexPendant 的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

③切勿使用锋利的物体（例如螺钉旋具或笔尖）操作触摸屏。这样可能会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔（位于带有USB端口的FlexPendant的背面）去操作示教器触摸屏。

④定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

⑤切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant.使用软布蔽少量水或中性清洁剂清洁。

⑥没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。

第三、手动模式下的安全注意事项：在手动减速模式下，机器人只能减速（250mm/s或更慢）操作（移动）。只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在的危险。

第四、自动模式下的安全注意事项：自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，常规模式停止（GS）机制、自动模式停止（AS）机制和上级停止（SS）机制都将处于活动状态。