PLC控制原理是什么？

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plc控制原理是什么？
●PLC俗称可编程序控制器，它的实物图如下图所示。

●它的工作原理如图下所示。

●PLC对用户程序采用循环扫描方式进行工作。根据输入信号的状态,按照控制要求进行处理判断,产生控制输出。这个过程分为数据输人及处理、程序执行、数据输出及处理三个阶段。整个过程进行一次所需要的时间称为扫描周期,这一时间一般只有几十毫秒。
●首先PLC以扫描方式依次读入所有输入信号的通/断状态,并将它们存入到输入映像存储器中。在读入结束后, PLC转入用户程序执行阶段(用户程序编制在用户程序存储器中)。此时, PLC的中央处理器(CPU)按梯形图先左后右、先上后下的顺序对逐条指令进行解释、执行,直到执行END指令后才结束对用户程序的扫描。

●在程序执行阶段, CPU从输入映像寄存器中读出各继电器的状态,并根据用户程序进行逻辑运算,再将处理结果存放在输出映像寄存器。当程序执行结束后,将输出映像寄存器的状态写入输出锁存器,由锁存器的输出状态经输出驱动电路(输出形式有继电器、晶体管和双向晶闸管三种)去驱动外部负载。
♥延伸阅读类容
♣PLC控制系统硬件选择与设计调试
一、系统采用PLC控制的一般条件
PLC是将传统的继电器控制技术、微型计算机技术和通信技术相融合,专为工业控制而设计的专用控制器,是计算机化的高科技产品,其价格相对比较高(至少在数千元以上)。所以在确定控制系统方案时,首先应该考虑是否有必要采用PLC控制。如果控制系统很简单,所需的1/O点数较少;或者虽然控制系统需要的1/0点较多,但控制要求并不复杂,各部分的相互联系很少,这些情况都没有使用PLC的必要。在遇到下列几种情况时可以考虑使用PLC:
1,系统的控制要求复杂,所需的1/0点数较多。如使用继电器控制,则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。
2,系统对可靠性的要求特别高,继电器控制不能达到要求。
3,系统加工的产品种类和工艺流程经常变化,因此,需要经常修改系统参数,改变控制电路结构,使控制系统功能有扩充的可能。
4,由一台PLC控制多台设备的系统。
5,需要与其他设备实现通信或联网的系统。
在新设计的较复杂机械设备中,使用PLC控制将比使用继电器控制节省大量的元器件,能减少控制柜内部的接线和安装工作量,减小控制柜或控制箱的体积,在经济上也往往比继电控制更便宜。

●二、PLC控制系统设计的基本原则
所有控制系统的目的都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。所以在进行PLC控制系统设计时,应遵循以下基本原则:
1,充分发挥PLC的功能,最大程度地满足被控对象的控制要求。
2,在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。
3,保证控制系统安全可靠。
4,在选用PLC时,在1/O点数和内存容量上应适当留有余地,以满足今后生产的发展和工艺的改进。



●三、PLC控制系统设计的基本内容
1,确定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定,它是设计整个系统的依据。
2,选择电力驱动形式和电动机,电磁阀等执行机构。
3,选定PIC的型号。
4,分配PIC的1/0点,绘制PLC的I/0硬件接线图。
5,设计控制系统梯形图程序并调试。
6,设计控制系统的操作台、电气控制柜以及它们的安装接线图等。
7,编写设计说明书和使用说明书。
●四、PIC控制系统设计的一般步骤
1,确定系统的控制要求
对被控对象的工艺过程及工作特点进行分析,了解被控对象中机、电、液之间的配合,确定被控对象对PLC控制系统的控制要求。
2,确定控制系统的输人/输出设备。确定了系统的控制要求,也就是对系统所有输入信号、输出信号的形式及逻辑关系有了清楚地了解。根据系统的控制要求,确定系统所需的输人设备(如按钮、位置开关、转换开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等),据此确定PLC的I/0点数。
3,选择PLC，包括PLC机型、容量、1/0模块、电源的选择。
4,分配1/0点，分配PLC的1/0点,画出PLC的1/0端子与输入/输出设备的连接图或对应表。
5，设计控制程序
PLC程序设计的一般步骤如下:
(1)对于较复杂系统,需要绘制系统功能表图(对于简单的控制系统,可以省去这一步)。
(2)设计梯形图程序。
(3)根据梯形图编写语句表程序清单。
(4)对程序进行模拟调试及修改,直到满足控制要求为止。调试过程中可以采用分段调试的方法,并利用编程器的监控功能。
6,硬件设计及现场施工
硬件设计及现场施工的步骤如下:
(1)设计控制柜和操作面板电器布置图及安装接线图。
(2)设计控制系统各部分的电气接线图。
(3)根据图纸进行现场接线并检查。
7,联机调试
联机调试是指让模拟调试通过的程序进行在线统调。开始时,先带上输出设备(接触器线圈、信号指示灯等),不带负载进行调试。利用编程器的监控功能,采用分段调试的方法进行，各部分都调试正常后，再带负载运行。若不符合要求，则对硬件和程序作调整，通常只需要修改部分程序即可。全部调试完毕后，交付试运行，经过一段时间的运行，如果工作正常，程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。