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步进驱动器拨码图解

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楼主
发表于 2020-1-6 22:29:23 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进驱动器拨码图解
D1就是你发脉冲的方式,如果是通过plc或者其他上位机发脉冲控制电机,D1就设置成OFF,没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效,表示的是发脉冲的方式,一般PLC发的都是单脉冲带方向的,也就是OFF。D4-D6设置的细分数,也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数,细分越大精度越高,单也越容易产生误差。

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沙发
 楼主| 发表于 2020-1-6 22:30:00 | 只看该作者
1, 步进电机驱动器上拨码开关设置细分数。
步进驱动器拨码图解
2, 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
3,设定表中D1就是你发脉冲的方式,如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机,D1就设置成OFF,没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效,表示的是发脉冲的方式,一般PLC发的都是单脉冲带方向的,也就是OFF。D4-D6设置的细分数,也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数,细分越大精度越高,单也越容易产生误差。

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