无刷电机PWM控制的原理

东弘机电

无刷电机的PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压。

       所以无刷电机通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节脉宽，来达到调节电压的目的，最终还是控制转速。

无刷电机此方波频率计算公式为:f= n * p/ 60，式中Y1为电机的额定转速r/min, f为位置传感器输出信号的频率、P为无刷电机的极对数。方波经滤波器滤波后，形成直流电压脉宽调制器，与脉宽调制器的反馈电压进行比较，利用得到的误差信号去控制脉宽调制器输出的调制方波脉冲的宽度变化，即PWM输出脉冲占空比的变化，利用占空比的变化调整加在电机电枢绕组上的电压，改变电压随即改变电机电流，转速依据电流的大小来改变。

        在应用实例中，无刷电机PWM对调速系统来说，有如下优点:系统的响应速度和稳定精度等指标比较好;电枢电流的脉动量小，容易连续，而且可以不必外加滤波电抗也可以平稳工作;系统的调速范围宽;使用元件少、线路简单。