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LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用

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发表于 2019-9-11 11:42:11 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
一、Kinematic工艺对象介绍
        1500T从博图V15版本后推出了Kinematic工艺对象,Kinematic(运动系统)工艺对象是一种用户可编程的机械系统,其中采用多个机械耦合轴带动工作点进行运动。S7-1500T 工艺 CPU 通过运动系统工艺对象对运动系统进行控制,如,处理任务。典型的应用包括:
  •     ? 拾取放置
  •     ? 安装
  •     ? 码垛
        在组态时需要将多个电气轴关联到kinematic工艺对象中,用户通过专用指令编程实现运动系统3D的直线和圆弧运动。
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图1 运动系统工艺对象的基本工作原理
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图2 运动系统工艺对象中轴的互连

        同时西门子针对kinematic运动系统出了一个LKinCtrl库,方便用户编程。库LKinCtrl为kinemati工艺对象提供在命令列表中轻松编程和控制路径运动的功能。通过库运动控制,用户可以轻松控制工艺对象以运行预定义的路径运动。与在用户程序中执行和处理多个单个运动命令不同, LKinCtrl仅使用一个核心功能块MC_MovePath控制Kinematic工艺对象。路径信息由命令列表提供。支持的运动命令类型是线性的和圆形的,绝对和相对的。只需控制输入,就可以执行暂停,中断和继续路径运动。同时,提供了有关路径执行状态以及错误诊断等的详细信息。
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图3 LKinCtrl库控制原理

二、G代码的标准应用
        西门子在发布LKinCtrl库同时也发布了基于LKinCtrl库G代码应用,原理如下图所示。
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图4基于LKinCtrl库G代码官方应用原理

        ? 操作步骤:
        1.  通过外部CAM软件生成符合要求的G CODE代码。
        2.  使用GCode2MovePath软件把G CODE 代码生成plc用的路径数据PathData。
        3.  需要在博图软件中离线生成MC_MovePath支持的DB块,DB块下载到PLC中。
        4.  执行MC_MovePath功能块实现路径运动。
        存在问题:G代码数据必须通过TIA 软件生成数据块并下载,需要工程师来操作。

三、LabVIEW和opc UA相关知识
    3.1 LabVIEW简介
        LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码,而LabVIEW使用的是图形化编辑语言编写程序,产生的程序是框图的形式。

    3.2 LabView和OPC UA在1500T G代码应用原理
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图5 LabView和OPC UA在1500T G代码应用原理

        ? 操作步骤:
        1.  通过外部CAM软件生成符合要求的G CODE代码。
        2.  通过LabVIEW编写的G代码转换软件转换成数据包。
        3.  通过LabVIEW编写的G代码转换软件将数据包通过OPC UA通讯修改PLC中的路径数据块。
        优势:可以实现G代码在线修改,普通操作工即可操作。
        缺点:OPC UA传送数据需要时间。

    3.3 LabVIEW程序执行原理
        通过LabVIEW编写的G代码转换软件首先需要将G代码的NC文件转换成所需的数据,数据需要通过符号分配到PLC的变量中。目前支持G0、G1、G2、 G3、 G17、 G18、 G19。
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图6 支持的G代码
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图7 G代码转换原理
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图8 LabVIEW部分程序框图

    3.4 OPC UA的数据传输
        OPC UA主要作用是将G代码转换出来的数据传输到对于的DB块变量中,传送数据如下图所示:
LabVIEW和OPC UA在1500T G代码中的应用
图9 OPC UA 数据传输

        本例LabVIEW编写的软件为OPC UA客户端,1500T作为OPC UA服务器。1500T设置内容如图10所示,激活PLC的OPC UA 服务器,设置OPC UA地址和许可证,此次没有设置OPC UA 中与安全的设置。还需要特别注意自定义数据类型和用户数据的DB块处需要把OPC UA 读写打勾,否则无法读写变量。
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图10 1500T OPC UA 服务器设置
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图11 变量的OPC UA的读写权限设置
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图12 LabVIEW中OPC UA相关程序框图

四、G CODE 软件操作步骤
    4.1 使用CAM软件生成G代码。
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图13 在CAM软件中生成所需G代码


    4.2 启动应用程序
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图14 启动应用程序

    4.3 选择NC文件
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图15选择G代码文件

    4.4 等待加载结束
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图16等待加载完成

    4.5 在1500T中运行MC_MovePath功能块,在工艺对象的中监控运动路径。
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图17 Kinematic运动系统路径监控
来源:西门子工业技术论坛

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