直流电机该如何调速?

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直流电机的结构形式有串励式、并励式、复励式、永磁式等；不同结构形式的直流电机的调速方法不一样。

■最常见的方法就是改变其电机的电枢电流或定子绕组的输入端电压来达到调速之目的。
■直流电动机是一种将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励三种。
■早期人们对直流电机调速都是采用大功率可调电阻器进行。见下图所示。


它们之间具有两种方式:①具有电流截止负反馈的自动调速系统；②具有电压负反馈的自动调速系统。
■随着电子元器件技术的广泛应用，后来人们用大功率晶闸管进行对直流电机控制。
■这种结构的产品特点
专门为直流电机调速器→就是调节直流电动机速度的设备，调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。可使机器转速保持定值或接近设定值。由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备一直流调速器，由于它的特殊性能、常被用于直流负载回路中，利用脉宽调制(PWM)原理制作的电机调速器。它已经在工业直流电机调速、工业传送带调速、灯光照明调解、计算机电源散热、直流电扇等得到广泛应用。
♥有电子技术DIY的爱好者可以参考下图所示，自己去制作一个直流电机调速器。
♣直流电动机调速控制电路如下图所示。

直流电动机调速控制线路是一种可在负载不变的条件下，控制直流电动机稳速旋转和旋转速度的线路。
■①合上总电源开关QS,接15V直流电源→■②→15V直流为NE555的8脚提供工作电源,NE555开始工作。
■③NE555的3脚输出驱动脉冲信号,送往驱动三极V1的基极,经放大后,其集电极输出脉冲电压→■④→15V直电压经V1变成脉冲电流为直流电动机供电,电动机开始运转。
■⑤直流电动机的电流在限流电阻R上产生压降,经电粗器反情到NE555的2脚,并由3脚输出脉冲使号的宽度,对电动机稳速控制。
■⑥将速度调整电阻器VR1的阻值调至最下端→■⑦15V直流电压经过VR1和200KΩ电阻器串联电路后送入NE555的2脚→■⑧此时NE555芯片内部电路控制3脚输出的脉冲信号宽度最小,直流电动机的转速达到最低。
■⑨将速度调整电阻器VR1的阻值调至最上端→■⑩→15V直流电压侧只经过200KΩ的电阻器后送入NE555芯片的2脚→■11→NE555芯片内部电路控制3脚输出的脉冲宽度最大,直流电动机转速达到最高。→■12→若需要直液电动机停机时,只需将电源总开关的关闭制电路和直流电动机的供电回路,直流电动机停转。
直流有刷电机里面的学问很深，这里本人也只是就自己所了解的叙述了一些。