什么是矢量控制?

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顾名思义，矢量是数学、物理学和工程力学中的基本概念；指一个同时具有大小与方向的几何对象；矢量的表示方法都是以一个箭头→表示作用力方向和一段长度的线段来表示它的力矩大小；矢量的概念比较抽象，涉及到数学中的代数以及拓扑学，是一门很深的数学概念。
在物理学中的速度、力矩、磁矩、电流密度等等都是用矢量图表示。
矢量控制原理应用于直流、交流电机的调速应用。磁场是一个看不见摸不着的东西，仅仅只是从理论的高度分析磁链的作用力。这里用磁链矢量的幅值和位置的估算太复杂，人们往往看不明白。
矢量控制现在广泛应用于变频器控制、伺服电机控制、高精度转动和转矩控制中，它简单地说就是(磁场定向法，这里面牵涉知识太复杂)，又称为VC控制方式。它实际上是把三相交流异步电动机等效为直流电动机，分别对速度、磁场两个互相垂直的直流磁场进行独立调节控制。矢量控制方式的优点是可以使电机转矩连续平滑调节，调速范围广。但是它的控制参数的选择比较困难，需要在通电情况下进行调整。这种控制的缺点，则需要配置相应的速度传感器，给控制电路及时反馈信号，再由芯片将其人工设置给定信号进行对比等。
下面用伺服电机转子电阻选取来简单说明矢量控制的作用，见下图所示。

伺服交流电机在工作时，其转子需要用电阻来控制它的转速，这主要是为了防止电机的自转现象。如果转子此时电阻很小，电机一旦启动后，即使是控制电压Vk=0，仍然会有励磁电压VL存在，使电机按照原来的旋转方向继续旋转，而停不下来，这就是单相供电存在的自转现象。为了克服和消除自转，就必须加大转子电阻R2，当R2增加时，电机的最大转矩Mm将向转速低的方向移动，如上图1.0(a)所示，如果R2增加到足够大时，可以使最大转矩Mm发生在转速n＜0的地方，这时电机的合成转矩特性曲线会按照如图1.0(b)所示。在这种情况下，当控制电压Vk一去除，电机的合成转矩方向与转速n的方向相反，即产生制动转矩，使电机速度迅速停下来。
在就是矢量控制的原来与控制的实际应用。