三菱PLC电机马达控制自动化系统如何实现

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本文主要讲解电机马达控制自动化系统如何实现
实现过程：
（1）控制要求：按下 START 按钮，马达运转；按下 STOP 按钮，马达停止。在 STOP 按钮保持 ON 时，按下 TEST 按钮，可测试马达是否运转正常。
示意图

（2）I/O点确定：X0， START 按钮：当按下时X0 ，状态为 ON，放开时，X0 的状态为 OFF 。X1 ，STOP 按钮：按一次 X1 状态为 OFF，再按一次 X1 状态为 OFF 。X2 ，TEST 按钮：当按下时，X2 状态为 ON，放开时，X2 的状态为 OFF 。X3 ，马达故障信号。Y1 马达控制信号。
（3）根据控制要求编写控制程序：
程序

（4）程序说明：
1. 按一下 START 按钮，X0=ON，在没有故障的情况下（X3=OFF），马达运转；这些需通过自锁电路来实
现，其原理是把输出 Y1 拉回来当作一个输入条件来实现，如此马达运转不需一直按着 START 按钮。
2. 按一下 STOP 按钮，X1=ON，则 Y1=OFF，马达停止运转。
3. 当故障发生时（X3=ON），则 Y1=OFF，马达停止运转。
4. 在停止状态下，X1=ON，按下 TEST 按钮，X2=ON，此时在马达无故障（X3=OFF）的情况下，Y1=ON，马达运转；松开 TEST 按钮，马达立即停止运行，该测试可检测马达是否正常。