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plc程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。具体过程大体是:
一、要检查接线、核对地址,要逐点进行,确保正确无误。可以不带电核对查线;也可带电查,加上信号后或产生输出后,看PLC上指示灯的变化。控制面板上如有指示灯,应先对指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有;另一方面,检查逻辑关系是否正确。
二、检查模拟量输入、输出,看输入模块、输出模块设定是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入、输出的精度。
三、检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
四、检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
七、模拟量调试、参数确定。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制,最主要的是选定合适的控制参数。一般来讲,这个过程是比较长的,要耐心调,从参数中选出最优者。有的PLC,其PID参数可通过白整定获得,但这个白整定过程也是需要相当的时间才能完成的。
八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但最好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全! |
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