怎样改变直流电动机的转向?直流电动机是如何换相的?

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    可以采用以下两种方法来改变直流电动机的转向：
    (1)改变电枢两端电压极性，以改变电枢电流的方向。即保持励磁绕组的端电压极性不变，通过改变电枢绕组端电压的极性使电动机反转；
    (2)改变励磁绕组的极性，以改变主磁场的方向。即保持电枢绕组端电压的极性不变，通过改变励磁绕组端电压的极性使电动机调向。当两者的电压极性同时改变时，则电动机的旋转方向不变。
     他励和并励直流电动机一般采用电枢反接法来实现正反转。他励和并励直流电动机不宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为励磁绕组匝数较多，电感量较大。当励磁绕组反接时，在励磁绕组中便会产生很大的感生电动势．这将会损坏闸刀和励磁绕组的绝缘。
串励直流电动机宜采用励磁绕组反接法实现正反转的原因是因为串励直流电动机的电枢两端电压较高，而励磁绕组两端电压很低，反接容易，电动机车常采用此法。
     当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。由定子和转子组成，定子：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。
    如果同时使用上述两种方法，则不能达到反转的目的。
    必须指出，由于直流电动机的励磁绕组匝数较多，电感很大，把励磁绕组从电源上断开将产生较大的自感电动势，使开关或接触器产生很大的火花，影响它们的寿命和使用安全，同时过大的自感电动势还可能击穿励磁绕组的绝缘。因此，要求频繁反向的直流电动机应采用改变电枢两端电压极性的方法来实现反转。