关于编辑plc控制程序“位”操作的记录

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这段时间着手准备为我司涂装线改造准备一些编程思路。是将原2条没有关联是流水线，通过ABB机器人分别将2条线上的工件转移到一条加工线上。其中，需要考虑的问题是流水线取件先后顺序的判断，结果给机器人执行线上工件优先取件的判断，看了提问的内容，感觉这个思路刚刚与提问的雷同，现写一下思路分享一下或许可以参考。
编程思路：
1）  将2条流水线的位置到达信号，关联到一个连续的字中；其实，也是可以关联到需要的存储容量中（字节、双字），只是准备调用添加到表格指令FC84，而该指令的DATA管脚的数据类型是word类型匹配；另外，因为需要判断输入信号的进来判断，300cpu的比较指令也没有字节数据类型。
2）  调用添加到表格指令FC84，该指令的说明：
A） 该指令仅仅只有除了使能EN和ENO 2个管脚外，DATA数据源的输入，TABLE是表格地址的起始。
B） TABLE起始地址的第一个字指定表格的长度，这个需要编程者大致估算本表格的预计长度，假设计划放入数据9个；第二个字是描述表格已经存放的数量；第三个字才是表格存放的第一个数据值。
如果连续存放数据，那么，不需要很长时间，表格就会马上存放满了，这显然不是我们想要看到的局面。清空表格的方法应该会有几种方式，方法自己想，很方便的，这里先买一个关子，程序在下面。
程序：
1）  创建一个空项目，315-2pn/dp（步骤不具体描述）。
2）  创建一个数据块DB1，并创建需要的数据地址、数据类型与指令一致。因为FC84指令第一个word是指定表格长度，创建时直接赋值部分长度：



3）  编辑将输入IW0的一个字信息输入表格程序：



4）  启动模拟仿真，验证程序运行：将I0.0信息存放到第一条信息DB1.DBW4中，将输入I0.0 = 1，这时，DB1.DBW2 = 1（表格有一个数据输入） ，DB1.DBW4 = 256（高位低字方式排序）



5）  再将I1.0 = 1输入到表格，运行结果：



6）  如果，在一个周期中有2个输入的状态，结果：因为在沿指令下一个周期需要有2个输入地址，创建一个变量表，试着将I0.1/I1.1同时写入。一时手抖变量表鼠标点击了2次，存放数据变为第5个数据了。



数据能够“记录”。
7）  清空表格的方式：



8）  如何区分2个及以上的输入在同一个周期中的先后顺序？虽然这个概率在实际应用中并不多见。图示是仿真的周期时间，实际运行应用程序时会有差异：



    这个问题需要一定的空间讨论了，因为，plc的扫描周期是自左到右，自上而下进行的，在同一个周期内还需要看具体程序段落中IW0的调用程序位置情况，我想只能用外部中断事件来单独处理该模式下的状态记录了，但300、400plc没有现成的外部沿输入中断组织块，可以考虑在循环中断组织块中定义？假设定义循环中断组织块OB35为1mS，那么，把上述程序放到OB35组织块中编写，即每1mS时间内扑捉一次外部输入状态，一旦有状态改变就记录，程序就不列举、仿真了。
本文转载自：西门子工业技术论坛