梯形图的编程规则如下: (1)梯形图编程遵循从上到下、从左到右、左重右轻、上重下轻的规则。每个逻辑行起于左逻辑母线,止于线圈或一个特殊功能指令(有的 plc止于右逻辑母线)。一般来说,对并联支路应靠近左逻辑母线;在并联支路中,串联触点多的支路应安排在上边。 (2)梯形图中的触点一般应画在水平支路上;不含触点的支路放在垂直方向。这样可使逻辑关系清晰,便于阅读检查和输入程序,避免出现无法编程的梯形图,如桥式电路。 (3)线圈不能直接与左逻辑母线相连。如果需要(即无条件)可以借助于一个在程序中未用到的内部辅助 继电器的常开触点。 (4)线圈的右边不能再接任何触点,这是与继电器控制线路的不同之处。但对每条支路可串联的触点数并未限制,且同一触点可以使用无限多次。 梯形图的推荐画法如图所示。 |