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微信用户求助:编码器三相ABZ如何输出脉冲?
以电梯光电式旋转编码器为例,装在电机的输出轴上,靠光栅盘和接收管,发出脉冲的,脉冲信号到变频器了cpu,CPU内高速计数器计算脉冲数量进行内部对比,发给pwm调节波形宽幅,输出给驱动器,到变频器的IGBT的基极控制变频器的输出,得到所需要的频率,去控制电机。
编码器是一种用来测量被测设备的速度,位移,旋转角度,位置的设备,他可以把角位移或直线位移转换成电信号,传送给plc,或者以通讯方式传送给运动控制器,如伺服驱动器等,编码器有多种分类方式,一般按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
如:增量式编码器
它有如图几部分组成,光源,码盘,光敏元件,放大整形器,脉冲输出电路组成
在码盘边缘有相同角度的透明和不透明的缝隙,码盘缝隙两边都装有光源和光敏元件,当码盘旋转时,就会通过缝隙产生光线传媒明暗变化,通过放大电路得到脉冲信号,然后会将脉冲输出给空置器,而他形成的信号是一个方波信号,A,B,_A,_B,每对信号形成90度角,C为零点校正信号,每转一周,就会发出一声信号,
如图就是方形产生的原理,产生的信号就可以输出给伺服驱动器控制设备的动作,达到精确定位。 |
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