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时间是在几年前的一个夏天,具体记不清了,地点是秦皇岛港务局翻车车间(就是那个可以意会的大秦线)。新交付的工程,因为要间隔拖动60节左右的运煤列车进行卸煤操作,因为不差钱就使用了8台90KW的西门子的71变频柜。在试运行时,电机启动时,发现其中的某个固定的变频器报过流故障,然后引起连锁效应,导致接连变频器报过流故障。反复实验,故障的原因指向其中的3号变频器,因为这台变频器总是首先报过流故障,然后引起其他变频器报过流故障。而且监测3号变频器的电流在整个过程中也没有出现真正过流,其他变频器有些是真过流,有些是假过流。针对3号变频器,排除了负载扭矩过大的因素。问题貌似陷入僵局,因为常规的过流最直接的原因就是负载扭矩过重所致。
接下来经过一番研究,针对PID控制器,设定值不变,diangon.com反馈通道是编码器返回的信号。设定通道信号稳定,接下来看一看反馈通道吧。架上示波器,不看不要紧,一看吓一跳,编码器反馈的哪里是方波信号,简直就是狗牙啊形啊!
马上去看了看编码器线,预估一下,从电机到变频器的距离大概有120米吧!这是明显的长线信号失真哦!
但是引起故障的原因是这个吗,大家还不太确定,但是从理论上分析,给定值如果和反馈值一直保持较大的偏差,变频器的控制系统应该有所动作,这个动作应该是就是报过流。
接下来的问题就简单了,找一个信号整形的器件,将失真的波形回复即可。
几经周折确定了这个信号整形设备,在等设备到的中间,顺便去了趟山海关,也没太大意思,毕竟心里有事情。
第3天设备到达,接上后再启动测试,没有再报过流。
至此,问题应该是解决了。
大伙儿讨论的结果是原来在闭环控制系统中,反馈的的缺失同样会导致过流故障。
本文转载自:西门子工业技术论坛
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