STEP 7设计顺序控制程序的基本方法

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    根据顺序功能图设计梯形图时，可以用M存储器来代表步。为了便于将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的存储器位的地址作为步的代号，并用编程元件地址的逻辑代数表达式来标注转换条件，用编程元件的地址来标注各步的动作。

    顺序控制程序分为控制电路和输出电路两部分。输出电路的输入量是代表步的编程元件M，输出量是plc的输出位Q。它们之间的逻辑关系是极为简单的相等或相“或”的逻辑关系，输出电路是很容易设计的。

    控制电路用PLC的输入量来控制代表步的编程元件。某一步为活动步时，对应的存储器位M为1，某一转换实现时，该转换的后续步应变为活动步。可以用一个串联电路来表示转换实现的这两个条件，该电路接通时，应将该转换的所有后续步的存储器位M置为1，将所有前级步对应的M复位为0。转换实现的两个条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，因此应使用有记忆功能的电路或指令来控制代表步的存储器位。起保停电路和置位/复位电路都有记忆功能，下面将介绍这两种电路的设计方法。

    在同时有手动和自动模式的程序中，都需要控制PLC输入Q，因此同一个输出位的线圈可能会出现多次，这称为双线圈问题。

    在跳转条件相反的两个程序段中，允许出现双线圈，即同一元件的线圈可以在自动程序和手动程序中分别出现一次。实际上CPU在每次循环中，只执行手动程序或只执行自动程序，不可能同时执行两个程序。对于分别位于这两个程序中的两个相同线圈，每次循环只执行其中一个，因此在本质上并没有违反不允许出现双线圈的规定。

    用相反的条件调用功能时，也允许同一元件的线圈在自动程序和手动程序中各出现一次。因为两个功能的调用条件相反，在一个扫描周期中只会调用其中的一个功能，而功能中的指令只在该功能被调用时才执行，因此实际上CPU也只是处理其中的一个线圈。

    开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作模式，用手动操作进入初始状态后，在切换到自动工作模式，也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态。

    系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位置1，使初始步变为活动步，为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各步的存储器位复位为0，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。

    开始执行自动程序之前，要求系统处于规定的初始状态。如果开机时系统没有处于初始状态，则应进入手动工作模式，用手动操作进入初始状态后，在切换到自动工作模式，也可以通过初始化程序使系统自动进入初始状态。

    系统满足规定的初始状态后，应将顺序功能图的初始步对应的存储器位置1，使初始步变为活动步，为启动自动运行作好准备。同时还应将其余各步的存储器位复位为0，这是因为在没有并行序列或并行序列未处于活动状态时，同时只能有一个活动步。