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如果你想成为一个工业机器人技术人员,那么需要掌握如下四个板块的知识:plc、工业机器人、电气绘图、应用项目设计研发。
1、电气设备学习。主要学习PLC,PLC的构成原理,如何编程,PLC485通讯应用以及变频器、伺服电机的应用,还有技术性能和常用编程元件等等。学工业机器人技术一定要学PLC是因为工业机器人本体就是一个标准件,要想把工业机器人按照现场实际灵活的运用,就需要周边设备和工业软件的配合了。一个机器人工作站,往往需要外围设备的配合:比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等,这些角色之间的配合都需要PLC进行协调,PLC就是一个控制平台,用来编写程序,并对工业机器人本体以及外围设备发号施令。
2、工业机器人学习。了解特定品牌(如KUKA、ABB等)机器人的本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。之后就要学会通过工控PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。
3、机械设计学习。主要学习电气绘图、装配体建模与标准件运用,组焊件的设计与工程实例运用等等。电气绘图主要应用VISIO、CAD、Eplan等绘图软件。
4、生产设备的学习。主要学习实际工作站电控系统设计,这一个模块的学习实用性很强,直接还原实际工业场景,这样当学员进入到企业工作时,面对工业现场的各种问题也就比较心中有数了。
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