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plc程序现场调试是指在工业现场,所有设备都安装好、所有连线都接好后的实际调试,也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后,可交给用户使用或试运行,所以现场调试后是区别于实验的状态,真正达到能长时间稳定运行的目的。
(1)现场调试参与的人员较多,要组织好,要有调试大纲,要依大纲,按部就班地一步步推进。开始调试时,设备可先不运转,甚至也不要带电。可随着调试的进展,逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。
(2)要检查接线、核对地址,要逐点进行,确保正确无误。可以不带电核对查线;也可带电查,加上信号后或产生输出后,看PLC上指示灯的变化。控制面板上如有指示灯,应先对指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有;另一方面,检查逻辑关系是否正确。
(3)检查模拟量输入、输出,看输入模块、输出模块设定是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入、输出的精度。
(4)检查手动动作及手动控制逻辑关系的调试。要查看有关各个有手动控制的输出点,是否有相应的手动输出以及与输出对应的动作,然后再看各个手动控制相应的逻辑关系是否能够实现。如有问题,要予以解决。
(5)如果系统可自动工作,则先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进,直到完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
(6)在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
(7)模拟量调试、参数确定。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制,最主要的是选定合适的控制参数。一般来讲,这个过程是比较长的,要耐心调,从参数中选出最优者。有的PLC,其PID参数可通过白整定获得,但这个白整定过程也是需要相当的时间才能完成的。
(8)异常条件检查。根据现场仔细考虑有无异常条件,最后让系统试运行一段时间,保证系统的稳定性。 |
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