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TIA已经越来越多的走进了我的世界

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楼主
发表于 2017-12-18 11:37:49 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
TIA已经越来越多的走进了我的世界,驱动的很多功能都集成到了TIA中,同时给我们原来熟悉starter调试驱动的人带来了一些挑战,今天分享一个故事给大家。
CPU是1511,驱动是CU305,电机时1FT伺服电机,走速度控制及位置控制。TIA中组态了轴进行控制,报文3.写到这,提醒下大家,CU305不能选择报文5.配置好后启动电机运行,发现运行几秒后电机开始正反转震荡。第一反应,电机编码器参数配置错误,按照手册重新检查没有问题:
TIA已经越来越多的走进了我的世界
有点晕,后来想想starter调试的经验,想到了调增益,在博途中找到了一个关于增益的参数,
TIA已经越来越多的走进了我的世界
就是这个参数,如果没有配等时同步模式,这个参数就可能就需要改为很小,否则就会震荡。当然这个增益改的很小动态响应就不好了。解决动态响应问题就需要选择等时同步模式。
TIA已经越来越多的走进了我的世界
TIA在集成驱动调试的过程中,参数的接口做的很少,比如这个增益参数,starter中还可以调节积分时间,这可能是更智能了,但是对于starter的人来说是个改变,可能以后越来越智能化了,不需要调节很多参数,但是现在应该属于过渡阶段吧,还是需要我们平时多注意。
本文转载自:西门子工业技术论坛


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沙发
发表于 2017-12-18 12:50:38 | 只看该作者
这个没有接触过,了解一下,不错的资料

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