求助这个plc程序怎么编~

McDonald216

现需要设计一个程序 满足如下要求
用西门子或者欧姆龙plc控制伺服电机驱动器，从而达到控制两台伺服电机正反转，利用电机正反转，带动十字丝杠中那个尖头发生位置的改变，两电机分别位于十字丝杠的端头。
具体要求为：
按下启动按键后，电机一号正转，使丝杠右移，待行进337mm后，再行进3mm的同时电机二号正转，使丝杠前移，待行进175mm后，再行进3mm的同时电机一号反转，使丝杠左移，待行进340mm后，再行进3mm的同时电机二号反转，使丝杠后移175mm，然后再行进3mm同时电机一号正转行进3mm回到原点。总共相当于行进了一个长宽分别为343*178并带有R为3mm倒角的长方形。 （同时行进的目的是为了形成倒角）

在这里对回帖的人表示感谢！！谢谢！

王栋春

伺服电机恐怕有难度的，围观一下

zhang521

我来学习的，帮你顶起！

曾氏大帅

这个需要用到伺服的定位功能，看你是用的绝对值还是增量。如果定位值不需要调整的话可以直接设置到伺服控制器里，做8条位置指令，依次执行。
首先，启动按键作为伺服的使能，按下后开始移动。
一共8条线，所以一共有8个步骤。每个步骤完成之后伺服都会返回PLC一个到位信号。
每个步骤之间做短暂延时，前一步的伺服有到位信号之后，加上延时继电器的触点，作为下一步的使能。
8个步骤都完成之后，给出一个结束信号。
只能说这么个大概了。