步进电机适配减速机选型误区

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步进电机在转速要求不高力矩要求较大的应用场合时，往往需要给电机适配一个合适的减速机。市面上有各种减速箱：偏心齿轮箱、HK标准行星减速箱、HF精密行星减速箱、蜗轮蜗杆减速箱。那么该如何给电机选型合适的减速机呢？本文总结出给步进电机适配减速机选型时的常见误区。

减速步进电机正确的选型步骤：首先确定要求的速度、力矩、精度，再参考减速箱的额定力矩选择电机和速比以及电机的大小等。

选型误区：

不是减速比越大，输出力矩越大

减速箱额定负载（或者额定力矩）就是减速箱的最终输出力矩。其实额定力矩是指减速箱能承受的力矩

减速比越大输出力矩越大

如果电机理论上可以输出50N.m力矩，有些实际超过12N.m减速箱就会损坏

减速箱速比越大输出精度越高

提高速比的确可以细分输出角度，但是回差（反向间隙）限制了精度

金属齿轮就是好减速箱

粉末冶金的也是金属齿轮，但是一致性较差，而优质的塑钢齿轮确可以降低噪音，减速步进电机的噪音主要来自减速箱。其实步进电机的低速抖动也会导致噪音

使用中力矩不够，就要换更高速比的减速机。除了要关注减速箱的额定力矩，还要注意步进电机的矩频特。

王栋春

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