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大约2003年,我在一家国企出差,本行的目的是完善一台新安装增加的特殊功能。功能增加完毕,试验切削中,我得到用户允许的条件下,独自参观一下用户的厂房,在一个角落看到了一台很大的镗铣床数控加工中心,从标牌上得知,是德国出产的,从设备外观来看,停机有段时间了,于是我咨询了改成的生产负责人,负责人告诉我,这是一台德国产的镗铣床加工中心,由于系统老化,很久都不用了,该厂打算进行系统升级,但一直没有好的方案,我说我帮你出个方案吧!如果行,我们帮您做。
经过一段时间的技术商业接洽,设备系统移植工作全面展开:原设备概况,原系统为西门子8mc系统,预计升级840d系统;设备有X,Y,Z,W,U;直线轴,还有B,C旋转轴。
同时设备还有60把容量的双速链条式刀库;
记得当时选择的CPU型号为NCU572.3除了W,U轴外一律配置海德汉光栅尺以及圆光栅等全闭环控制。主轴采用 1PH7交流伺服主轴电机,实现无极变速功能。
直线轴以及旋转轴配置调整都是正常设置,难度较大的就是刀库,原设备检测信号比较多,首先先缕清了原刀库的控制方式以及工作方式:该刀库通过两个电机来实现双速控制,即高速找刀,低速定位。
经过几个工作日的检测,缕清了所有原刀库检测信号以及工作方式,其大致方式如下:刀库门打开,刀库定位销拔出,机械手卡爪1伸出,刀套滑板拉开,双臂旋转到主轴一侧,机械手卡爪2伸出,主轴松刀,双臂伸出,双臂旋转180度,双臂收回,主轴夹刀,机械手卡爪1收回,双臂旋转到刀库一侧,刀库滑板关闭,机械手卡爪2缩回,定位销缩回,关闭刀库门。
摸清刀库的整个工作过程,剩下的就好做了,经过了近3个月的不懈努力,系统移植全面完成,经过测试,用户很满意,由于原系统机械部分保持良好,系统升级后,更大程度的发挥了设备的应用率。大幅度的提高了生产效率以及零件加工的生产能力。
经过此次系统升级移植,总结如下,无论什么设备首先要摸清原有的功能与结构,在此基础上才能应用升级移植。
本文转载自:西门子工业技术论坛
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