modbus协议中ctrl和init的区别

admin

简单了理解上一个作为modbus主站通讯的库指令，而下一个只能作为从站通讯的库指令。
主站作为通讯数据的请求方，而从站是通讯数据的应答方。
请求方发送数据给从站，从站接收到数据先校验数据的正确性，如果正确，则根据主站通讯数据的内容作相应的数据应答给主站；当主站接收到来自从站的应答数据后，先校验数据的正确性，如果正确，则进行下一个通讯工作内容，如果错误，则重新发送通讯数据的请求，让从站重新发送一次，当然，如果从站接收到的数据出现错误，也可以让主站重新发送一次请求。

admin

MODBUS通讯是单一主站/多个从站之间的通讯，主站指令和从之指令是通过库文件方式固化的子程序，直接在编程时调用即可。
1、主站指令
  一，主站初始化使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，各个管脚的解释如下：
     各参数意义如下:
a. EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
b. Mode 模式： 为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
c. Baud 波特率： 支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
d. Parity 校验： 校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验   
e. Port 端口号： 0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ； 1 = 可选 CM 01 信号板 。  
f. Timeout 超时： 主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
   注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
g. Done 完成位： 初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
h. Error  初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
  0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 超时无效  
4＝ 模式选择非法
9＝ 端口无效
10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态
二. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求
各参数意义如下:
a. EN 使能： 同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能
   注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行（见例程）。  
b. First 读写请求位： 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发  
c. Slave 从站地址： 可选择的范围   1 - 247
d. RW 读写请求： 0 ＝ 读， 1 ＝ 写
   注意：
1. 开关量输出和保持寄存器支持读和写功能
2. 开关量输入和模拟量输入只支持读功能
e. Addr 读写从站的 选择读写的数据类型
  数据地址： 00001 至 0xxxx - 开关量输出
  10001 至 1xxxx - 开关量输入
30001 至 3xxxx - 模拟量输入
40001 至 4xxxx - 保持寄存器
f. Count 数据个数 通讯的数据个数（位或字的个数）
   注意： Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字（是指每一个 MBUS_MSG 指令）
g. DataPtr 数据指针： 1. 如果是读指令，读回的数据放到这个数据区中
  2. 如果是写指令，要写出的数据放到这个数据区中
h. Done 完成位 读写功能完成位
i. Error 错误代码： 只有在 Done 位为1时，错误代码才有效
  0 ＝ 无错误
1 ＝ 响应校验错误
2 ＝ 未用
3 ＝ 接收超时（从站无响应）
4 ＝ 请求参数错误（slave address, Modbus address, count, RW）
5 ＝ Modbus/自由口未使能  
6 ＝ Modbus正在忙于其它请求
7 ＝ 响应错误（响应不是请求的操作）
8 ＝ 响应CRC校验和错误
-
101 ＝ 从站不支持请求的功能
102 ＝ 从站不支持数据地址
103 ＝ 从站不支持此种数据类型
104 ＝ 从站设备故障
105 ＝ 从站接受了信息，但是响应被延迟
106 ＝ 从站忙，拒绝了该信息
107 ＝ 从站拒绝了信息
108 ＝ 从站存储器奇偶错误
2，从站指令
一，使用SM0.1调用子程序MBUS_INIT进行初始化，参见附图中参数说明
二，使用SM0.0调用MBUS_SLAVE，并指定相应参数。

王栋春

难得的好资料感谢楼主分享