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plc控制是在继电器控制基础上发展起来的,电工学习网小编为了让读者能初步了解PLC控制方式,下面以电动机正反转为例对两种控制系统进行比较。
1、继电器正转控制
图1是一种最常见的继电器正转控制线路,可以对电动机进行正转和停转控制,左侧为主电路,右侧为控制电路。
图1 电动机正转控制线路
电路工作原理说明如下:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转,与此同时,控制电路中的KM常开自锁触点也闭合,锁定KM线圈得电(即SB1断开后KM线圈仍可得电)。
按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电,KM主触点断开,电动机失电停转,同时KM常开自锁触点也断开,解除自锁((即SB2闭合后KM线圈无法得电)。
2、PLC正转控制
图2是PLC正转控制线路,它可以实现继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也分为主电路和控制电路两部分,PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路,PLC正转控制主电路与继电器正转控制主电路线路相同。
图2 PLC整站控制线路
在组建PLC控制系统是,先要进行硬件连接,再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图3所示,PLC输入端子连接SB1(启动)、SB2(停止)的电源,输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后,再在电脑中使用专门的plc编程软件编写图示的梯形图程序,然后通过电脑与PLC之间的连接电缆将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行。操作运行过程说明如下:
按下启动按钮SB1,PLC端子X0、COM之间的内部电路与24VDC电源、SB1构成回路,有电流流过X0、COM端子间的电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通,接触器线圈KM得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机运转,松开SB1后,内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通,让KM线圈继续得电(自锁)。
按下停止按钮SB2,PLC端子X1、COM之间的内部电路与24VDC电源、SB2构成回路,有电流流过X1、COM端子间的电路,PLC内部程序运行,运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开,接触器线圈KM失电,主电路中的KM主触点断开,电动机停转,松开SB2后,内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。
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