智能扫地机器人原理

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　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。
　　太懒，不想打扫家里，没关系的啦，智能家居扫地机器人可以帮你，让你躺在床上看着它帮你扫地。是懒人推动了智能家居的发展，这句话貌似非常有道理。今天我们来介绍懒人最喜爱的利器之一—扫地机器人。
　　扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
　　扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
　　扫地机器人在欧美等发达国家应用广泛，最近几年也开始在国内销售，此外国内也有很多企业开始生产这类机器人。将来这种扫地机器人会作为智能家居系统的标配，担负着清洁房间的重任。
　　随着生活水平的提高及科技提高，智能家居扫地机器人进入了很多家庭，我们今天了解下扫地机器人的工作原理及结构，当遇到问题时，可以做出基本的判断。
　　1.工作原理
　　扫地机器人机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
　　2.整体构造
　　扫地机器人主要由以下几部分组成
　　本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
　　充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
　　充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
　　集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种:1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
　　遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
　　扫地机器人主要用到的技术：
　　1、红外线传感红外线传输距离远，但对使用环境有相当高的要求，当遇上浅色或是深色的家居物品它无法反射回来，会造成机器与家居物品发生碰撞时间一久，底部的家居物品会被它撞的斑斑点点。2、超声波仿生技术采用仿生超声波技术，类似鲸鱼，蝙蝠采用声波来侦测判断家居物品及空间方位，灵敏度高，技术成本高。在航空工业上都有系统的运用。
　　扫地机器人的分类
　　清洁系统分类
　　第一种：单吸口式
　　单吸入式的清洁方式对地面的浮灰有用，但对桌子下面久积的灰及静电吸附的灰尘清洁效果不理想。(设计相对简单只有一个吸入口)
　　第二种：中刷对夹式
　　它对大的颗粒物及地毯清洁效果较好，但对地面微尘处理稍差，较适欧洲全地毯的家居环境。对亚洲市场的 大理石头地板及木地板微尘清理较差. (清扫方式主面通过一个胶刷，一个毛刷相对旋转夹起垃圾)
　　第三种：升降V 刷清扫系统
　　以台湾机型为代表，它采用升降V 刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境，相对来说对面静电吸附灰尘清洁更加到位。(整个的V 刷系统可以自动升降，并在三角区域形成真空负压)

王栋春

不错的资料   了解一下

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能附上电路图就更好了