难忘的诊断过程（从液压到机械再到电气）

admin

故事发生在3月21日，这一天我去看胃病。
我们的设备发生了SBA轴位置出错，现场人员没注意到400plc的电池没有电了，一周前我知道此事并把程序重传OK了，位置出错后现场人员关电把CNC和PLC的电全关了看是否可以解除报警，结果送电之后打电话告诉我说主断路器送不上电问有没有遇到过，我没遇到过，我问他们做了些什么，如果关电PLC程序可能会丢失，在线比较有没有程序，他们一查程序丢了。
机器开启后SBA轴位置出错没有了，开始生产了几个小时后故障又出现了，他们把故障屏蔽一天生产结束，
3月22日，我上班了，了解了下情况，开机进行测试机器正常生产了一个白天也没出现问题，我记录了轴移动的波形，该轴是伺服阀驱动的，压力波形正常。

可是到晚上故障又出现了，这一次现场人员仅仅关了CNC的电源，并且PLC电池也换了，天公不作美，CNC的电脑又开不起来了，死循环，天啊没办法我从家赶到现场，电脑我之前做了备份，不过恢复要1个小时 加上路上要时间，所以我到现场后炉子的料只能出炉，不能生产了，损失有点惨好几万，晚上11点电脑恢复正常。
3月23日，早上我们开机测试机器还是正常，又进料生产到快要下班轴位置出错，这时我没有下班记录的波形异常。

压力不稳定，而且两个都不好，从液压回路分析好象是储能器有问题，机械人员检查氮气爟有个100bar的没有压力，65bar和15bar压力也不足，还有一个8bar的充到了80bar，压力解决后开机测试又正常了，继续生产到结束。
3月24日开机测试正常，生产到14:00左右故障又来了，出鬼了卖点纸去烧烧吧，机械人员检查压力有几个
储能器压力又没有了，检查是皮囊破了，机械手两边都有破的，系统压力一个好一个不好。


立刻从上海派人去买回来全换了，压力问题解决了，测试机器轴波形一个好一个不好，发现轴的位置不能回到零点，没办法生产急，我们先屏蔽报警让生产继续了一天。
3月25日，我用MOOG控制器手动移动轴，第一次没考虑有个抱闸，测试动了一下轴就不动了，没有成功。
3月26日，继续屏蔽报警让生产继续，这一天我想了很多问题，会不会油缸内漏， 这个要拆机烦，伺服阀f坏了换一个，插装阀坏了换一个都没解故障，看机械图有一个抱闸要松开才能手动用MOOG控制器移动轴。
3月27日，早上我测试抱闸松开移动轴，轴的行程是150mm完全正确，这一天我们屏蔽报警让生产继续。
3月28日，我们分析机械图，机械行程也是150mm,这时我开始作假设机械正常，我的编码器数值就应该对的，我开始两个轴作比较。


结果没想到数值有偏差，慢慢我开始回到正题了，不再怀疑液压和机械了。
3月29日，之前我们换过编码器故障一样，但编码器放大器没有换过，考虑要调放大器参数没优先换，没办法现在换，换之前我们测量输出电压是：4.96V,更换新的后画面数值并没有变化，新的电压也是4.96V，我们继续换电压转换器，是电压信号转为电流信号，结果换了之后画面数值恢复正常，拆下转换器有个地方鼓起了。
这次故障查找不容易呀，我们有老外在远程支持都没找到，一开始就进入了沟，问题找到也不要老外来了又省了钱。
本文转载自：西门子工业技术论坛

王栋春

看看

国才85351300

这水平。还拿出来说。

李东泽

呵呵，这个电池没电了，PLC会有报警

fswyi

现在数控系统，电脑传送，控制，伺服系统，变频系统，液压糸统，气压系统，一起控制，查起来真不易！

fswyi

楼主你好，请详解下换了转换器后，为什么就好了？

fswyi

楼主，问题抛出来，怎么不说话？让想学习的学习下