三菱伺服AL30.1报警怎么处理?

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再生制动异常(AL30)
清除报警发生原因之后,需等待30 分钟以上的冷却时间,才可再次伺服电机。

AL.30

再生报警

检查再生能耗电路、减小负载

AL.31超速，转速超出了瞬时允许转速。	指令输入脉冲频率过高。	正确设定指令脉冲频率。
	加减速时间过小导致超调过大。	增大加减速时间常数。
	伺服系统不稳定导致超调。	重新设定增益。不能重新设定增益的场合：①负载转动惯量比设定的小一些。②重新检查加减速时间常数的设定。
	电子齿轮比太大。(参数No.3、No.4)	正确设定。
	编码器故障。	更换伺服电机。
AL.32过流，伺服放大器的输出电流超过了允许电流。	伺服放大器输出侧U·V·W相存在短路。	正确接线。
	伺服放大器输出侧U·V·W相接地。	正确接线。
	由于外来噪声的干扰，过流检测电路出现错误。	实施抗干扰处理。
	伺服放大器晶体管(IPM)故障。	更换伺服放大器。
AL.33过压，直流母线电压的输入在400V以上。	内置的再生制动电阻或再生制动选件的接线断路或接触不良。	更换电线。→正确接线。
	再生制动晶体管故障。	更换伺服放大器。
	内置再生制动电阻或再生制动选件的接线断路。	使用内置再生制动电阻时，更换伺服放大器。→使用再生制动选件时，更换再生制动选件。
	内置再生制动电阻或再生制动选件的容量不足。	使用再生制动选件或更换容量大的再生制动选件。
	电源电压太高。	检查电源系统
AL.35指令脉冲频率异常，输入的指令脉冲的脉冲频率太高。	指令脉冲频率太高。	改变指令脉冲频率使其达到合适的值。
	指令脉冲混入了噪声。	实施抗干扰处理。
	指令装置故障。	更换指令装置。
AL.37参数异常，参数设定值异常。	由于伺服放大器的故障使参数设定值发生改变。	更换伺服放大器。
	没有连接参数No.0选择的再生制动选件。	正确设定参数No.0

王栋春

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