plc是 继电器电路的软体功能实现,但是它完全是软的东西,最终要落地驱动继电器,还是需要转换的,这个转换过程,往往会造成逻辑电平上的颠倒,所以常开可以变成常闭,常闭也可以变成常开,这个过程会引起一些初学者困惑,这时候需要回到电路的根本,找出电流的回路来判断。 停止状态需要常闭,不代表控制上一定是常闭按钮 大家都对急停开关的印象深刻,调试时候,一巴掌”啪“一声打下去,直接断开了回路 电源,因为急停开关都是串联到电源回路里边的,正常当然是常闭点,而且因为考虑到实时性,并没有使用别的东西来做转换,按下急停开关时候,这个电路回路会全部断电。 比如上图中,急停按钮SB3被按下后,电机M1和M2会因为KM1和KM2断电而直接停止工作。 停止按钮和急停按钮作用本质是一样的,往往需要串联到回路里边来完成作用,既然是串联,正常状态下当然是需要闭合的,所以需要使用常闭触点。 而启动按钮,是需要并联于自保触点的,按下后松开手需要断开,所以需要常开触点,这个和停止按钮刚好相反,颠倒过来了。 实际上,只是停止的状态需要常闭而已,不代表按钮这头也一定要常闭,按钮上使用常开也可以的,比如另外加一个继电器,就可以让常开按钮状态来控制常闭回路状态了。 上图中,通过常开形式的停止按钮驱动 中间继电器KA,KA继电器的常闭触点直接做KM 接触器的断开触点。 PLC是软触点,常开或者常闭只是符号,可以任意处置 比如上边的电机控制回路,稍微改一下,就变成下边的控制电路,输入到PLC里边, 方框内的是PLC里边的东西,图上半部左边是启动和停止按钮,都使用了常开形式,图下半部是梯形图,形成了一个Y0输出的自保回路,Y0再输出触点信号控制接触器KM,KM再用来控制电机启动和停止(没有画出来)。如果把输入按钮都改成了常闭形式的,就变成下边这样的梯形图了: 这个看起来有点吓人,因为启动和停止按钮都常闭状态的,在上下电时候,似乎存在“竞争冒险”之类的情况,实际上PLC是存在扫描周期来运作的,它会隔一段时间才刷新I/O输出,而且在PLC电源断电状态下,Y0的状态也无法保持,KM也不会有电的,并不会产生什么问题。 PLC之所以灵活,就是因为它可以任意处置常开和常闭触点,这点比线路处理起来方便很多。 |