什么是变频和伺服驱动？

admin

驱动就是变频器和伺服器的总称，也包括运动控制器。变频器和伺服器最大的区分就是开环控制和闭环控制，但变频器不也全部都是开环控制，很多变频器支持闭环控制，一些工程型变频器，闭环控制后，控制精度也很高。比如注塑机上的驱动变频器，实质上也是变频器，同样也采用闭环控制方式。很多进口品牌变频器和伺服控制器外观接口完全一样，以软件包功能来区分变频器和伺服器的功能。举两个品牌为例：先说lenze，比如93系列，矢量变频器，伺服控制器，定位控制器等等，外观几乎一摸一样；再说keb科比，比如市场上用得最多的F5系列，都自带了几个软件包，开环闭环程序一应俱全，用户只能从铭牌尾缀上去区分。


图1 美国ct艾默生sp系列变频伺服控制器
  
工业设备三大板块：控制、通讯和驱动。三大板块又是相互关联的，配合的。在实际维修中，驱动是出故障最多的一个板块。顾名思义，驱动，就是驱动马达的，马达虽然种类繁多，什么交流马达、直流马达、伺服马达、同步马达、线性马达等等。但马达的作用，就是把电力转换为动力的载体。电动机这东西原理其实没那么简单，要运动起来很容易，要停下来，断电就行！但要让它精确的起动和停止，就比较复杂了，除了电机本身的性能指标，就必须要用驱动器控制。

伺服器一般功率都不会太大，接口统一，适合于需要二次开发的场合去应用。伺服器一般需要匹配专用电机，必须闭环控制(测速反馈无法屏蔽)。这就引出一个问题：没有电机配对，第一时间就反馈报警，让维修变得十分棘手，更无法进行运动测试！运动控制器更麻烦，很多都走了通讯，有的连数字控制端口都没有(比如kuka机械臂驱动器)！！单台运动控制器维修，要做输出测试，几乎不可能。

用了反馈的闭环变频伺服器，要维修，两个问题必须得面对：
1、闭环控制的驱动器维修，或要有配套的电机，或要修改参数
先说配套的电机，像大功率的驱动设备，不可能拿电机给你匹配测试；修改参数，风险同样存在，有些品牌的控制器，用户程序逻辑关联复杂，明明只改动一个参数，后台就把所有的关联参数，给默认变动了，造成原数据无法恢复。

2、自己匹配各种电机
投入很大，但最直接，很多维修公司也的确这样做的。对于专修一二个品牌是可以的，但如果你什么品牌都维修，就不太现实了。那么，在维修闭环控制的驱动器方面，就没有别的办法了么？当然有办法，昌晖仪表的方法就是做一款模拟测试仪，专门对付这种闭环控制器。好处是不改任何参数，让控制器有输出，启动，正转，反转，加速，停止一应俱全，通道问题一览无余。缺点是无法测试过流过载问题，模拟吗，我们维修人员只能看清楚工作状态，不是实际带载。但根据昌晖仪表的经验，通过模拟测试的方法，成功率95%+应该有了。

图2 德国力士乐伺服控制器

yu6oyz

多谢讲解！

yy8331

学习了， 继续努力