步进电机在运行中实际转速比理论转速慢

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　　如果是实际转速比理论转速慢，可能是失步，负载过大造成的;
　　如果是理论上转速也是慢，那是脉冲频率低，加大脉冲频率可提高转速。
　　要想提高步进电机的转速，建议可用以下两个方法：
　　1、提高脉冲频率，比如把脉冲频率搞到100KHz，那么转速等于 50rpm，转速提高了十倍，如果您采用的是plc脉冲输出控制步进电机的话，那么要看PLC脉冲输出频率的最大值是多少，如部份PLC，就可支持20KHz、200KHz及500KHz的高速脉冲输出，可提供更高的转速;
　　2、减小细分系数m，比如把m减到5，那么转速等于10rpm。
　　Tips：
　　1、在可以提高脉冲频率的情况下，尽量不要减小m值。
　　2、步进电机的转速最好不要大于600rpm 。