步进电机驱动器整步半步和细分是什么

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　步进电机性能除了电机本体外，还会根据驱动方式和控制方法不同而受到很大影响。步进电机的驱动方式又分为整步、半步、细分驱动等模式，常用两相步进电机都是1.8°的步进角，需要200个脉冲转一圈。如果给驱动器200个脉冲，电机转一圈，就叫整步，如果给400个脉冲转一圈，叫半步，再800,1600,3200等等脉冲转一圈，就算细分了，只是细分数不同而已 。
　　步进电机驱动器的三种基本驱动模式：整步、半步、细分驱动。
　　整步驱动
　　在整步驱动时，步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角) 。
　　半步驱动
　　两相线圈是周期性进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。日本山社步进电机驱动器所有整/半步式驱动器均能整步、半步驱动，由驱动器的拨码开关选择，与整步进式相比，半步式具有精度高一倍，低速振动小的优点。因此，在实际使用整/半步驱动器时，通常采用半步模式。
　　步进电机驱动器细分
　　驱动器设置细分驱动方式有两个优点：低速振动小，定位精度高。对于需要低速运行(即电机轴有时工作转速低于60转/分)或定位精度低于0.90度的步进应用中，细分步进电机驱动器被广泛使用，其基本原理是根据正弦和余弦步精确控制电机两个线圈的电流，使步进角的距离可分为若干个细分，例如16个细分的驱动方式可使每圈200个标准步进的步进电机达到每圈25000步进的高运行精度。
　　细分驱动方式是降低振动极为有效的方法，但是有以下要点需要注意：
　　细分驱动在低速运行时效果越好，如果输入频率太快，对细分波形来说，由于不能得到希望的电流波形，会使电机跟踪精度变差。
　　理论上细分数越多，降低振动的效果越明显，但实际到8细分是效果变化并不大。通过实际测试不同细分数的电流波形和电机转动角，我们发现8细分与16细分以上不会有效果的差别。细分的角度虽然能定位，但其精度不高，因此定位控制时，用细分的2相或1相导通方式来定位。