西门子S7-1200PLC脉冲和通信都能带多少伺服，竟然最多31个

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深耕于工控界的小伙伴儿们都知道，运动控制、模拟量、通信等都是我们经常使用到的功能，其中，运动控制又是最能体现电气工程师水平的一个方面，对于基础知识的深刻理解是我们必备的技能。

S7-1200控制伺服的方式，无外乎以下几种：脉冲、Profinet、Modbus RTU、OUC通信。

这期，我们就来聊聊西门子的中小型S7-1200plc都可以带多少个伺服？

脉冲控制方式

脉冲控制方式是最常用的一种控制方式，简单、易用，只要伺服支持脉冲即可，通过这种方式，最多可以控制4个轴。

Profinet

Profinet不是西门子开发的协议，这是Profinet协会开发、推进的通信协议，西门子只是Profinet协议的坚定拥护者，其全系列产品基本都支持Profinet通信协议。

我们以西门子的基本型伺服控制器V90为例，组态工艺对象最多控制8台V90，使用FB284最多控制16台V90。

Modbus RTU

Modbus RTU是串口通信协议的一种，S7-1200通过扩展CM1241可以实现Modbus RTU通信，其做主站，可以最多带31个伺服，伺服只要支持Modbus RTU即可，但需要注意的是，Modbus RTU是基于RS485接口的半双工工作模式，需要通过轮询对多个伺服进行数据读写，控制实时性比较差，选择该控制方式时要慎重，西门子的基本型伺服控制器V90也支持Modbus RTU通信。

OUC

正如我们前面文章所讲述的，OUC通信即开放式用户通信，其包括TCP/IP、Modbus TCP、UDP、ISO_ON_TCP四种通信协议，通过该控制方式最多可以控制14台伺服。

目前，物联网发展的势头正旺，从事于智能智造的小伙伴儿们的薪酬也有了较大提升，同样，PLC控制伺服的方式也会快速的发生变化，在这个物联网，一网到底的时代，类似于Profinet的通信协议会大行其道。