工控上位机如何和三菱PLC通信

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工作中用的比较多的是三菱的plc的 Fx5U和Fx3U，它们有多种通信协议，我们学习时先从1种入手，再扩展到其他的。三菱的说明书几百页，我们要把说明书读薄，只选其中通信协议部分看就好了。而上位机一开始只需要了解读写一个字元/位元就可以了。

三菱FX-3U 计算机专用协议通信方式，其通讯命令字和通讯格式介绍如下：

命令字 注释

BR 以1点为单位，读出位元件的状态

WR 以16点为单位，读出位元件的状态，或以1字为单位，读出字元件的值

BW 以1点为单位，写入位元件的状态

WW 以16点为单位，写入位元件的状态，或以1字为单位，写入值到字元件


PC发送给PLC的通信命令格式

约定说明：ENQ为请求标志，ASCII值5

　　　　　ACK为正确标志，ASCII值6

　　　　　STX为请求标志，ASCII值2

　　　　　EXT为请求标志，ASCII值3

　　　　　表格中粗体字为需要求和效验的部分；

　　　　　和效验为每一项的ASCII值的总和转换成十六进制后，取其低两位；

　　　　　站号、PLC号、元件数量、和效验都是以十六进制表示；
                  等待延时为0-150毫秒,以十六进制0H-FH表示，如100ms为AH

1) 批量读出位元件—BR指令格式


例如：要读出站号为5的PLC的X40到X44共5点的状态值，延时100毫秒，
假设PLC中X40与X43为OFF，其余为ON，则指令数据如下：

注释： 请求  站号 PLC号  命令   延时     元件首地址   元件数量   和校验
代码： ENQ   0     5FF      B R     A                      X 0 0 4 0         0 5         4 7

ASCII码： 05H 30H 35H 46H 46H 42H 52H 41H 58 30H 30H 34H 30H 30H 35H 34H 37H

只要将以上代码以字符串形式串口发送到PLC，就会有正确的回应信息，如下：

注释： 头    站号   PLC号   位元件状态值     尾       和校验
代码： STX    0     5 F F     0 1 1 0 1           EXT        E 7

ASCII码： 02H 30H 35H 46H 46H 30H 31H 31H 30H 31H 03H 45H 37H

2) 批量读出字元件—WR指令格式

例如 读站号0的PLC的D10的字元值
注释： 请求  站号 PLC号  命令   延时     元件首地址   元件数量   和校验
代码： ENQ   0     0FF      W R     0       D 0 0 1 0         0 2        2 C
ASCII码： 05H 30H 30H 46H 46H 57H 52H 30H 44H 30H 30H 31H 30H 30H 32H 32H 43H
  

3) 批量写入位元件—BW指令格式  

...

4) 批量写入字元件—WW指令格式

例如 写入站号0的PLC的D10的字元值=11
注释： 请求  站号 PLC号  命令   延时     元件首地址     数量   写入值  和校验
代码： ENQ   0     0FF      WW     0       D 0 0 1 0         0 1    000B     02
ASCII码： 05H 30H 30H 46H 46H 57H 57H  30H    44H 30H 30H 31H 30H   30H 31H   30H 30H 30H 42H   30H 32H
5U则是用MELSEC通讯协议（简称MC协议）通信，

但MC协议的通讯格式有很多种：3E、3C、4E，4C帧格式， 个人感觉3C比4C好用，3C是ASCII文本格式，3E是二进制格式。