PLC与运动控制器的区别

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plc和运动控制器是工业控制领域常见的控制器，二者的使用既有区别，也有相同点。
PLC全称为可编程逻辑控制器，广泛应用在工业自动化控制领域，是专门为复杂工业环境设计的 控制器，用来代替继电器控制系统，用以实现继电器系统无法或难以实现的顺序控制、定时、计数、算术运算等功能，通过采集和输出数字量、模拟量信号来实现设备的自动化控制。不管是过程控制还是运动控制，都可以通过plc编程实现；PLC具备可靠性高、编程容易、输入输出扩展灵活方便、运行速度快等优点。
运动控制器是设计用来控制电机的专用控制器，专业用于运动控制领域实现机械的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩的控制；
二者的区别在于，PLC是一种通用的控制器，无论是过程控制，运动控制都可以通过PLC编程实现；而运动控制器是专门为运动控制领域一些精度要求高、反应灵敏度要求高的控制而设计的，例如插补控制，这些无法或难以通过PLC控制实现。

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现在PLC和运动控制器的区别越来越小，且融合发展的趋势很明显了，不过从字面以上来看，PLC和运动控制器的区别有如下几点：
1、PLC作为较广义的控制器，它的应用范围更为广泛。
比如目前主流的对PLC的应用分类就是过程控制和运动控制，像化工石油这些行业的中控系统中的应用以PLC为核心控制器的，这类系统中有较多的模拟量信号，更侧重于对产品生产过程的工艺参数的控制，因此算做过程控制！
而利用PLC控制步进电机电机，伺服电机，气缸等，实现精巧的自动化设备的精细化动作控制，这种就算作是运动控制！
可以说PLC中预设的指令函数的应用面更广泛，可以使得PLC能够应用于各种自动化控制系统中！
2、运动控制器，拥有更强的运动控制指令库，更适用于运动控制。
运动控制器或者运动控制板卡，相对于PLC来说通常它的接口更多，能够实现对更多轴设备的控制，或者说16轴的控制对其来说比较简单。（当然，PLC通过更多块的运动控制模块也可以实现对多轴的控制，但是我记得好像西门子200PLC不用通讯方法的话最多可以控制7轴！）
同时运动控制器相对来说更专注于运动控制，因此其硬件往往有更高的响应速率，也就说它的控制核心的主频是略高于PLC中的控制核心的主频的！
也就是说运动控制器，它属于专用控制器，所以硬件和软件上来说都更适合运动控制，圆弧插补，追剪，G代码这些功能的实现，比普通的PLC更易于实现！
PLC和运动控制器的主要区别就如上边所说，现代社会各种技术都深度融合发展，所以PLC和运动控制器也不例外，PLC的运动控制模块功能也越来越强大，运动控制器中也内置了标准的PLC模块，完全实现了“你中有我，我中有你”，好像都在试图包含对方一样！