plc和变频器怎么通讯连接

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plc（可编程控制器）与变频器是工控领域中非常重要的两种控制器，我们在电气控制项目中这两种控制器经常会配合使用，以实现各种控制，在控制中一般把PLC作为控制器，把变频器作为驱动器，这两种工控装置根据它们端子的特点一般有三种连接方式，一种是通过这两种控制器的开关量端子实现PLC与变频器之间的连接；一种是通过PLC的模拟量模块与变频器的模拟量端子实现连接；另一种是通过两种控制器上所带的通信端口实现集成通信连接，这种连接需要通信协议的支持才可以实现控制。下面我根据自己使用的经验与朋友们分享一下这三种连接方法。

通过PLC开关量端子与变频器的开关量端子实现连接
我们先说通过开关量来实现两者的连接方法，下面我以三菱plc与三菱变频器为例来实现用PLC控制变频器的多段速控制，我们知道在三菱变频器的控制端子中有控制电机正转的端子STF、反转端子STR、高速控制端子RH、中速控制端子RM和低速控制端子RL，以及变频器的公共端子SD。

我们知道了变频器的开关量端子，然后再用PLC的输出端子与变频器连接起来就可以了，我们把PLC的COM口与变频器的SD公共端子连接起来，PLC的Y2端子与变频器的STF正转端子连接，Y3端子与变频器的STR反转端子连接，Y4端子与变频器的RL低速端子连接，Y5端子与变频器的RM低速端子连接，Y6端子与变频器的RH低速端子连接，如下图所示。

当然，只是用电线把这这些端子连接起来还需要各自的软件来控制才行，比如PLC需要编写常用的软件梯形图，变频器需给变频器输入高中低的控制参数，像Pr4代表高速的参数、Pr5代表中速的参数、Pr6代表低速的参数，然后给它们赋相应的数值就可以了，梯形图如下图所示。

通过PLC模拟量输出模块与变频器模拟量端子实现连接第二种方式就是用模拟量的连接方式来控制，我们知道现在PLC都会配备各种模块，要想用模拟量去控制变频器就可以用PLC的D/A转换模块，这种模块的作用可以将PLC输入来的数字量信号进行模拟化处理，转换为相应的模拟量信号进行输出。这个输出的信号可以是电压（0-10V）或者电流信号（4mA-20mA），其连接示意图如下所示。

我们还以三菱PLC为例，在实践操作中我们可以知道，三菱PLC的模拟量模块必须安装在PLC的右侧并且通过模块自带的扁平电缆连接到PLC的扩展接口上就可以了。其实物图如下图所示。
下面我以PLC模拟量方式控制变频器正反转运行为例，我通过这个例子与朋友们分享一下如何利用PLC的模拟量方式去控制变频器。我们知道了控制任务后，就需要着手编写PLC的输入与输出地址表，然后根据这个地址表再用导线把PLC与变频器连接起来。我们用PLC的模拟量模块电压输出V+端子与变频器的电压输入端子2连接起来，PLC模拟量模块的VI-端子与变频器的电压输入端子5连接起来，另外把PLC模块的输入V+端子与变频器的AM端子连接起来就可以了，如下图所示。

最后再把控制变频器的正反端子STF与STR和PLC的Y2和Y3分别连接起来，我用电线把它们连接起来还是不行的，也必须要通过指令使两者有信息的互通才能使变频器动起来，在变频器里我们要给变频器输入Pr.73=0和Pr.79=2这样的功能参数，当然编写PLC梯形图也是少不了的，其梯形图如下。

当然在控制时，我们需要给PLC发出命令，在很多情况下用按钮就可以了，但是现在很多时候为了能够使控制任务具有良好的人机交互功能，我们也会采用触摸屏的方式来控制。通过触摸屏不但能控制变频器的正反转，而且还能给模拟量的值进行设定并监视变频器的转速，现在触摸屏在工控领域用的越来越多了。
通过PLC通信端子与变频器通信端子实现连接下面我要说的最后一种方式也是今后工控领域中使用最多的一种控制连接方式，这种方式就是通信控制方法，我们在使用变频器和PLC会发现，这些工控产品一般会预留一种或者两种通信端口，比如我所接触的三菱、施耐德、西门子等工控产品会预留RS485/RS232通信端口、以太网（Ethernet )端口、CANopen/Modbus通信端口等。

我们还是以三菱PLC与变频器为例，用RS485通信方式进行连接。变频器采用四线制接线方式，变频器上的通信端子有SDA1、SDB1、RDA1、RDB1通过屏蔽双绞线与PLC通信板上的通信端子RDA、SDB、SDA、SDB一对一连接。PLC与变频器之间的信号线采用是的专用网线，为防止接线错误，可将网线端头上多余的线芯剪断，接线时应注意区分线芯颜色，养成严谨细致的工作习惯。为防止通信接口损坏，通信板不能带电拔插和带电接线，养成规范安全的操作习惯。

同样，使用通信方式的连接也是需要程序支持的。每种通信协议也不相同，因此在使用通信连接时需要了解每种通信协议，要对PLC和变频器的通信参数进行设置才可以进行控制。比如站号选择通信时所需要波特率、运行模式、通信等待、停止位长等等事先需要约定好，这一般在程序中能体现出来。

我们知道，工控技术发展很快，从我以上这给朋友们分享的三种控制连接方式看，最简单的要数PLC与变频器之间开关量控制的连接方式，比如PLC控制变频器的多段速；但是从今后发展来看，PLC模拟量控制变频器与开关量控制方式逐渐会被通信控制方式所取代，因为首先通信控制方式可节省控制成本、其次是可实现网络控制，比如1个三菱FX3G-485-BD通信板可以同时控制32台变频器；再次控制距离比较远，最长可达3千米，而且在传输过程中信号不容易受到干扰，系统工作的稳定性较强。从控制性能的角度来看，通信控制方式很容易对变频器的运行参数和运行状态进行实时精确监视，总之网络通信控制是工控领域发展的趋势。