记疫情期间出现的几次伺服故障

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这次疫情来的太迅猛了，本来计划好了，车间的另一个工程师春节期间回家过年，我临时替他几天班，然后等他初三回来我就能休息回家。本来感觉初三挺早的了，可是没想到，到了初二，公司里面就下了通知，凡是外地回家的职工，临时在家自我隔离，不准返厂，具体返厂时间等待通知……于是，我计划好的回家也取消了。

我在的单位是钢铁厂，所以春节期间没有停产，一直在生产，我也就没有被隔离在小区里面，每天正常上下班，只是进出门都得测体温，上下班路上，整个正月吧，很少能看到车，倒是没有了堵车的烦恼。

春节期间，以为设备能正常运行，我上班的时候也能轻轻松松的，过一个好的春节，而想象是丰满的，现实果然是骨感的，春节期间，现场的一个设备给我找了几次麻烦。

简单介绍一下设备工艺：车间内有一台热锯机，从加热炉出来的钢坯最长能到12米，出来后到热锯机进行定尺，然后供两条生产线使用，定尺用的是伺服，锯切有飞轮、凸轮电机，飞轮给锯片提供能量，一直转，凸轮在锯切的时候动作，相当于锯片的进给控制。上图左边夹着钢坯的就是定尺小车，由伺服电机控制。这期间出了三次故障，就是这三个驱动的地方……

先说第一个，定尺小车，正常生产的时候，突然开始报编码器相关的故障，翻了翻手机没找到故障代码的照片，具体代码也忘了。开始的时候，复位后还能生产，后来一启动就报，直接没办法生产了，于是停车进行检查，现场在生产后设备进行过改造，电缆敷设的有点乱，怀疑从伺服电机到S120的电缆出线了问题。拆开看了看，原配的网线和Profinet用的网线头的针号都一样，想临时敷设一根，用Profinet网线头重新做的网线插上后，直接通讯不上，于是有换回原来的。这期间问了别的车间同事说，可能是编码器坏了，于是领导进行协调编码器，由于手续繁琐，在协调的同事我和领导说把伺服电机拆开检查一下吧，反正无法生产了，于是就把伺服电机编码器拆开进行检查，拆的过程也忘了拍照留念了，检查后没有发现什么问题，内部挺干净，电缆也没发现有接触不良等现象，于是装上，此时新编码器还没协调过来，于是再进行测试，一试竟然好了，这次故障就这么处理完了，具体原因也不是很确定，可能是伺服电机内部编码器的电缆有点了小的干扰，拆开的过程中不知道哪里把干扰给去掉了吧……

第二次故障，也是我处理的，这个故障是凸轮故障，当时停机之后，到了操作台上通过simotion软件一看故障内容是，驱动器温度高，以前碰到过，不过记得第一次处理这个故障在变频器里面有两个保险端子，寻思，别保险打了，风机烧了或者电容坏了就麻烦了，到了变频器现场，一看果然风机不转了，测量发现风机的接线端子没有电源，然后再往上排查，发现风机电源是由一个继电器控制，而继电器看着得电动作正常，这时旁边有个工程师说这个继电器经常坏，应该是继电器坏了，于是把继电器下面的线拆下来，短到上面，风机运行正常，果然是继电器坏了。应该是风机电流比较大，变频器采用的小型中间继电器，容量有点小，导致继电器触点烧坏。

第三次故障不是我处理的，只是听同事叙述，这个是飞轮电机，当时报的是接地故障，变频器无法启动，在处理的时候有个插曲，把电缆和电机 变频器分开后，用摇表测绝缘，电缆电阻基本为0，可以确定电缆有问题，电机绝缘也有些偏低好像是一两兆欧，想换电缆呢，刚好领导来了，非说电机有问题，于是听领导的，要不然领导生气…换了电机之后，还是不行，又换的电缆，在更换电缆之后，恢复生产，这个事故处理了接近4个小时…

这三次故障，就第一次难处理，不知道到底是哪里问题，如果是网线或者干扰问题的话，那就又让人头疼了，在车间因为处理干扰，想了好多办法，有得干扰就是没办法解决。还好后来到目前为止，没有再出问题。

来源：西门子工业技术论坛