西门子PLC中上升沿和下降沿的工作原理

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plc编程中经常用到上升沿和下降沿，大家知道它们的工作原理吗，今天工野就给大家介绍一下上升沿和下降沿是如何产生的，让大家知其然更知其所以然，这样大家在使用上升沿和下降沿时会更得心应手。
我们以西门子S7-300/400PLC为例，在使用上升沿时会有这样的配置。

S7-300/400PLC中上升沿辅助变量
为什么在使用I0.0的上升沿时需要加一个辅助变量M0.0呢，这就需要从上升沿产生的原理说起。
大家都知道，PLC程序是一个扫描周期接着一个扫描周期循环执行的，要判断一个BOOL量的上升沿/下降沿PLC必须知道上一个扫描周期这个BOOL量的值，这时就需要一个专用的存储地址来存放上个扫描周期的变量值，这就是西门子S7-300/400PLC中检测上升沿/下降沿需要配置辅助变量的原因。
现在我们知道要使用I0.0的上升沿/下降沿需要同时判断I0.0、M0.0两个BOOL量的值，下面我们列出它们的真值表。

真值表
M0.0代表的是上个扫描周期的变量值，I0.0代表的是本扫描周期的变量值，由上表可以看出，当M0.0为0、I0.0为1时，说明I0.0由0变为了1，产生了上升沿。当M0.0为1、I0.0为0时，说明I0.0由1变为了0，产生了下降沿。
知道了这个原理，在程序中只需判断上个扫描周期的变量值（M0.0）和本扫描周期的变量值（I0.0）即可产生上升沿/下降沿了。
我们再扩展下思路，当上升沿产生时M0.0的值是0、I0.0的值是1，PLC程序进入下一个扫描周期前，会将当前I0.0的值写入到M0.0。当PLC进入下一个扫描周期时，我们假设I0.0保持为1，这时M0.0的值也为1，从真值表可知，当前既不是上升沿也不是下降沿。所以我们可以得出结论，上升沿/下降沿的脉冲保持时间为PLC的一个扫描周期。
掌握上升沿/下降沿工作原理后，我们可以在PLC中自己编程实现上升沿/下降沿功能，同样在单片机开发中也可以以同样的原理产生上升沿/下降沿，大家动手试试吧！