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西门子1500T凸轮曲线仿真

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发表于 2018-10-26 10:57:15 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这几天一直在研究伺服位移按时间形成任意曲线,想到了1500T的凸**能,并且仿真了一下。
第一次试用T系列,做了一个很粗糙的仿真模型,供新手参考,老手指正。
1,建立引导轴,定位轴,虚拟。
西门子1500T凸轮曲线仿真
2,建立同步轴,激活仿真
西门子1500T凸轮曲线仿真
3主值互联,选择引导轴的设定值,当然实际值更好。
西门子1500T凸轮曲线仿真
4,建立凸轮曲线,我选了这几天一直想要实现的正弦。主值0到360,重置-10到10,与第1步旋转轴对应。
西门子1500T凸轮曲线仿真
5,程序部分,使能两个轴。 西门子1500T凸轮曲线仿真
6,回原点。
西门子1500T凸轮曲线仿真
7,启动虚拟引导轴,速度为1,可以看到位置动了。
西门子1500T凸轮曲线仿真
8,插补凸轮。
西门子1500T凸轮曲线仿真
9,启动凸轮,看到同步轴跟着引导轴在动了。把实时位置存储下。
西门子1500T凸轮曲线仿真
10,在屏上仿真显示同步轴的位移曲线。
西门子1500T凸轮曲线仿真
是不是很简单,一上来也是各种报错,一一查故障代码解决。
当然这个模型是很粗糙的,很多细节需要优化。供新手参考。
本文转载自:西门子工业技术论坛

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