一起因系统液压泵头流量下降引起的故障处理过程

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   前一段时间，我接到一个电话说公司某工厂西门子840Di sl系统下主轴顶料器速度明显变慢且有停顿现象，影响整个流水线的生产节拍。
   到现场，在JOG状态下手动按下主轴上、下顶料移动，在开始阶段到中间段速度变化明显，因为我知道这个缸的程序控制没有多端速控制，正常时手动移动不应该有明显的速度变化，监控OP屏诊断模式下的模拟量输出值，下顶料驱动的模拟量输出值与正常时基本雷同，基本排除因plc程序原因引起的故障。
大概描述该设备系统的下主轴结构：
该下主轴顶料器配置为下主轴内置结构，通过旋转接连接到系统液压控制单元，没有磁致位移传感器检测位置，而是利用在液压系统A/B口回路中设置压力传感器，当设置系统压力到达传感器压力值，则判断顶料器位置到达，（主要考虑是安装和维保的便捷性）图示：

在泵头系统有应该压力传感器检测P3泵的系统压力，图示：

将状态转到auto自动运行，到液压站观察当下主轴顶料器工作时，压力随着顶料器运行压力下降明显，需要等待5~6秒时间才能够回复到开始时的145Bar压力值。
检查系统中可能产生的压力损失，如蓄能罐系统，关闭蓄能罐手动球阀，压力损失现象没有改善。调整泵头流量调节螺栓、重新调整系统卸压阀，还是没有明显改善，怀疑下顶料器油缸内泄，因为拆该缸为内置结构，拆卸工作量比较大，况且，前一段时间刚刚更换过下主轴轴承，同时拆卸过该缸，检查缸各油封还是可以的。
    为了不影响到整条线停产，关闭卸压阀（系统压力保护），将P3泵的流量调整至最大，重新设置下顶料压力检测传感器压力值由145Bar至125Bar（降低的目的时为了能够尽可能的快速使动作进入到机器人取料工作步），通过这样的调整，比原未调整前生产节拍缩短了近3秒，考虑到整体的生产节拍，关闭P3系统蓄能罐功能测试，又缩短了2秒（关闭与打开比较后的处理措施）。另外，赶紧与采购联系购买P3泵头事宜。
   一周后，紧急采购的泵头到现场，趁换模具间隙抓紧更换P3液压泵泵头，重新调整泵头压力至145Bar附近，恢复原设置的下顶料传感器检测值、恢复P3系统蓄能罐功能，将状态转至JOG状态，手动按下主轴上、下动作，没有明显的速度变化，说明当时判断的系统泵头排量下降的判断正确，仅以这次维保过程分享给西门子数控的维保人员作过程借鉴。
本文转载自：西门子工业技术论坛