主令控制器的接线方式

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这种控制电路是利用主令控制器发出动作指令，使磁力控制屏中各相应接触器动作，来换接电路，控制起升机构电动机按与之相应的运行状态来完成各种起重吊运工作，由于主令控制器与磁力控制屏组成的控制电路较复杂，使用元件多，成本高，故一般在下列情况下才采用：

（1）拖动电动机容量大，凸轮控制器容量不够。

（2）操作频率高，每小时通断次数接近或超过600次。

（3）起重机工作繁重，操作频繁，要求减轻司机劳动强度要求电气设备具有较高寿命。

（4）起重机要求有较好的调速、点动等运行性能。

一、PQR10B系列主令控制电路

图8－7为提升机构PQRl0B主令控制电路图。该电路采用LKI—12／90型主令控制器操作。该控制器有12对触点，在提升与下降时各有6个工作位置，通过控制器操作手柄置于不同工作位置，使12对触点相应闭合或断开，进而控制电动机定子电路与转子电路接触器，实现电动机工作状态的改变，使物品获得上升与下降的不同速度。由于主令控制器为手动操作，所以电动机工作状态的变换由操作者掌握。

图中正反向接触器KM1、KM2用以换接电动机定子电源相序，实现电动机正、反转。制动接触器KM3控制电动机三相电磁铁YB。在电动机转子电路中设有7段对称联接的转子电阻，其中前两段R1、R2为反接制动电阻，分别由反接制动接触器KM4、KM5控制；后4段R3~R6为起动加速电阻，由加速接触器KM6~KM9控制；最后一段R7为固定接入的软化特性用电阻。当主令控制器手柄处于不同控制档位时，获得相应的机械特性，如图8－8所示。

主令控制器SA手柄置于“0”位，合上开关QS1、QS2，此时零电压继电器KA3线圈通电并自锁，实现零压保护，井为起动作准备。

1．提升重物的控制

控制器提升控制共有6个档位，在提升各档位上，触点SA3、SA4、SA6与SA7都闭合，于是将上升行程开关SQ接人，实现上升限位保护；接触器KM3、KMl、KM4始终通电吸合，于是电磁抱闸松开，短接R1电阻，电动机按提升相序接通电源，产生提升方向电磁转矩，在上升“1”位起动转矩小，作为消除齿轮间隙的预备起动级。

当主令控制器手柄依次扳到上升“2”位至上升“6”位时，控制器触点SA8~SA12依次相继闭合，接触器KM5～KM9依次通电吸合，将R2～R6各段转子电阻逐级短接，于是获得图8－8中第一象限中的第1至第6条机械特性。可根据各类负载进行起升操作。

2．下降重物的控制

主令控制器在下降控制时也有6个档位，但在前3个档位，正转接触器KM1通电吸合，电动机仍以提升相序接线，产生向上的电磁转矩。只有在下降后3个档位，反转接触器KM2才通电吸合，电动机产生向下的电磁转矩。所以，前3个档位为倒拉反接制动下降，而后3个档位为强力下降。

下降“1”为预备档，此时控制器触点SA4断开，KM3断电释放，制动器未松开；触点SA6、SA7、SA8闭合，接触器KM4、KM5、KMl通电吸台，电动机转子短接二段电阻R1、R2，定子按提升相序接通电源，但此时由于制动器未打开，故电动机并不起动旋转。该档位是为适应提升机构由上升变换到下降工作，消除因机械传动间隙对机构的冲击而设的。所以此档不能停顿，必须迅速通过该档，以防由于电动机在制动状态下时间过长而烧毁电动机。

下降“2”档是为重载低速下放而设的。此时控制器触点SA6、SA4、SA7闭合，接触器KM1、KM3、KM4通电吸合，制动器打开，电动机转于串入电阻R2~R7，定子按起升相序接线，在重载时获得倒拉反接制动低速下放。如图8－8中，在

=1时，电动机起动转矩标幺值为0.67，所以控制器手柄置于下降“2”档位时，将稳定运行在A点上，低速下放置物。

下降“3”档是为中型载荷低速下放而设的。在该档位时，控制器触点SA6、SA4闭合，接触器KM1、KM3通电吸合，此时电动机转子串入全部电阻，制动器松开，电动机定子按提升相序接线，但由于电动机此时起动转矩标幺值为0.33，当=0．6时，在中型载荷作用下电动机按下降方向运转，获得倒拉反接制动下降，如图8－8中，电动机稳定工作在B点。

图8－8  PQR10B型主令控制器控制电动机机械特性

在以上制动下降的3个档位，控制器触点SA3始终闭合，将上升行程开关SQ接入，其目的在于对吊物重量估计不准，如将中型载荷误认为重型载荷而将控制器手柄置于下降“2”档位时，将发生重物不但不下降反而上升而运行在图8－8中的C/点，按

速度上升，起上升限位作用。另外，在下降“2”与“3”档位时还应注意，对于<0.3时，不应将控制器手柄在此停留。因为此时电动机起动转矩都大于，将出现不但不下降反而上升的现象。

  控制器手柄在下降“4”、“5”、“6”档位时为强力下降。此时，控制器触点SA2、SA5、SA4、SA7与SA8始终闭合。接触器KM2、KM3、KM4、KM5通电吸合，制动器打开，电动机定子按下降相序接线，转子短接两段电阻R1、R2起动旋转，电动机工作在反转电动状态。此时重力负载转矩小于摩擦转矩，不能下降，必须强使它下放。当控制器手柄扳至下降“5”档位时，触点SA9闭合，接触器KM6通电吸合，短接电阻R3，电动机转速升高；当控制器手柄扳至下降“6”档位时，触点SAl0、SA1l、SAl2都闭合，接触器KM'7、KM8、KM9通电吸合，电动机转子只串入一段常串电阻R7运行，获得如图8－8低于同步转速的下放速度。

3．电路的联锁与保护

该电路主令控制器有6个工作档位，对于不同载荷可实现强力下降或制动下降，但往往对载荷重量难以估计准确，容易出现一些事故，为此设有联锁与保护环节。

（1）由强力下降过渡到倒拉反接制动下降，避免重载时高速的保护。对于轻型载荷，允许将控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”档位进行强力下降。若此时重物并不是轻型载荷，由于司机估计失误，将控制器手柄扳在下降“6”档位，此时电动机在重力转矩与电磁转矩共同作用下，运行在再生制动状态。如图8－8所示，当=0.6时，电动机工作在a点。为此，应将控制器手柄从下降“6”位扳回至下降“3”，位，在这过程中，工作点将由a－b一c—d一e－f－B，最终在B点以低速稳定下降。为避免中间的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”时，应躲开下“5”、下“4”两条特性。为此，在控制电路中将触点KM2(16-24)、KM9(24-23)串联后接在控制器触点SA8与接触器KM9线圈之间，当控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”档时，接触器KM9仍保持通电吸合状态，转子中始终串入常串电阻R7，电动机仍运行在特性6/上，由a点经b/点平稳过渡到B点，不致产生高速下降。在该环节中串入触点KM2(16-24)是为了当起升电动机正转接线时，该触点断开，使KM9不能形成自锁电路，从而使该保护环节在提升时不起作用。

（2）确保反接制动电阻串入情况下进行制动下降的环节。当控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”时，触点SA5断开，SA6闭合，接触器KM2断电释放，而KMl通电吸合，电动机处于反接制动状态，为避免反接时过大的冲击电流，应使接触器KM9断电释放，以便接入反接电阻，且只有在KM9断电后才使KMl吸合。为此，一方面在控制器触点闭合顺序上保证在SA8断开后，SA6才闭合；另一方面增设了KMl（11—12）与KM9（11-12）常闭触点相并联的联锁触点。这就保证在KM9断电释放后KMl才能通电并自锁工作。此环节还可防止由于KM9主触点因电流过大而发生熔焊使触点分不开、将转子电阻R1～R6短接，只剩下常串电阻R7，此时若将控制器手柄扳于提升档位将造成转子只串R7发生直接起动事故。

（3）在制动下降档位与强力下降档位相互转换时断开机械制动的环节。在控制器下降“3”档位与下降“4”档位转换时，接触器KM1、KM2之间设有电气互锁，在这换接过程中，必有一瞬间其两个接触器均处于断电状态，将使制动接触器KM3断电释放，造成电动机在高速下进行机械制动。为此，在KM3线圈电路中设有KMl、KM2、KM3三对触点构成的并联电路。这样，由KM3实现自锁，确保在KMl、KM2换接过程中，KM3始终通电，避免了发生换接时的机械制动。

（4）顺序联锁保护环节。在加速接触器KM6、KM7、KM8、KM9线圈电路中串接了前一级加速接触器的常开辅助触点，确保转子电阻R3～R6按顺序依次短接，实现特性平滑过渡，电动机转速逐级提高。

（5）完善的保护。由过电流继电器KOCl、KOC2实现过电流保护；零电压继电器KHV与主令控制器SA实现零电压保护与零位保护；行程开关SQ实现上升的限位保护等。

王栋春

现在用的不多了