安川伺服驱动器维修的常用故障代码: 安川伺服报警代码 | 报警名称 | 主要内容 | A.00 | 绝对值数据错误 | 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 | A.02 | 参数破坏 | 用户常数的“和数校验”结果异常 | A.04 | 用户常数设定错误 | 设定的“用户常数”超过设定范围 | A.10 | 电流过大 | 功率晶体管电流过大 | A.30 | 测出再生异常 | 再生处理回路异常 | A.31 | 位置偏差脉冲溢出 | 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 | A.40 | 测出主回路电压异常 | 主回路异常 | A.51 | 速度过大 | 电机的回转速度超出检测电平 | A.71 | 超高负荷 | 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 | A.72 | 超低负荷 | 超过额定转矩连续运转 | A.80 | 绝对值编码器错误 | 绝对值编码器一转的脉冲数异常 | A.81 | 绝对值编码器备份错误 | 绝对值编码器的三个 电源(+5v,电池组内部 电容器)都没电了 | A.82 | 绝对值编码器和数校验错误 | 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 | A.83 | 绝对值编码器电池组错误 | 绝对值编码器的电池组电压异常 | A.84 | 绝对值编码器数据错误 | 收受的绝对值数据异常 | A.85 | 绝对值编码器超速 | 绝对值编码器通电源时,转速达400r/min以上 | A.A1 | 散热片过热 | 伺服单元的散热器过热 | A.b1 | 指令输入阅读错误 | 伺服单元的CPU不能检测指令输入 | A.C1 | 伺服失控 | | A.C2 | 测出编码器相位差 | 编码器的A,B,C三相输出的相位异常 | A.C3 | 编码器A相,B相断线 | 编码器的A相,B相断线 | A.C4 | 编码器C相断线 | 编码器C相断线 | A.F1 | 电源线缺相 | 主电源有一相没连接 | A.F3 | 瞬时停电错误 | 在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生 | CPF00 | 数字操作器通讯错误-1 | 通电5秒后,还不能和伺服单元通讯 | CPF01 | 数字操作器通讯错误-2 | 连续发生5次数据通讯不好 | A.99 | 无错误显示 | 显示正常动作状态 |
安川伺服驱动器维修经验总结: 1、 示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出; 故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。 处理方法:检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。 处理方法:重新设定。 3、电机失速; (1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。 处理方法:可以尝试以下方法。 a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。 c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。 (2) 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。 处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。 4、LED灯是绿的,但是电机不动; (1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。 5、上电后,驱动器的LED灯不亮; 故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。 处理方法:检查并提高供电电压。 6、当电机转动时,LED灯闪烁; (1) 故障原因:HALL相位错误。 处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。 处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。 7、LED灯始终保持红色; 故障原因:存在故障。 处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 |